1月17日，中央广播电视总台《2026年春节联欢晚会》顺利完成首次彩排。据介绍，马年春晚是“科技+艺术”的再升级，继蛇年春晚扭秧歌的智能机器人跻身“顶流”后，机器人将再度登上春晚舞台，用科技范和新鲜感的创意火花彰显我国科技进步的新气象。 #人形机器人狂飙！2026年或是量产元年#
01人形机器人出货快速爬坡
2025 年全球人形机器人总出货量预计达13318台，市场进入快速增长阶段。中国厂商在规模化量产与出货量方面表现突出。其中，智元以超过5100台的年度出货量，占据全球39%的市场份额，位居全球第一。宇树紧随其后，以4200台的成绩拿下32%的市场份额，位居第二；优必选则以1000台的出货量，占据7%的份额，稳坐第三把“交椅”。榜单第四至第六名依然是中国厂商：乐聚机器人出货500台，占比4%；Engine AI出货400台，占比3%；傅利叶智能出货300台，占比2%。
02 龙头量产蓄势待发，产业、资本双轮驱动
1）特斯拉：2025年特斯拉股东大会上，马斯克薪酬方案顺利通过；马斯克计划在弗里蒙特建造年产100万台的产线，并在德克萨斯超级工厂建造年产1000万台的产线；计划2026年推出Optimus V3。
2）小鹏：2025年11月5日，小鹏展示新一代IRON，有望先行进入导览、导购、导巡等场景，目标2026年底实现高阶人形机器人的规模量产。
3）优必选：2025年12月24日，优必选公告称以“协议转让+要约收购”的方式收购锋龙股份约43%股权，旨在协同双方业务，为后续产业融合发展奠定基础。
2025年11月，优必选成功中标“自贡数投人形机器人数据采集中心项目设备采购”，中标产品是其最新款可自主换电的具身智能人形机器人Walker S2，中标金额1.59亿元。
4）智元：2025年10月29日，上纬新材公告称智元机器人最终获得上纬新材63.62%的股份，智元创始人、董事长兼CEO邓泰华成为上纬新材实控人；11月25日，上纬新材公告称由彭志辉（智元联合创始人）担任公司董事长。
2025年7月11日，中国移动采购与招标网显示，智元机器人和宇树科技中标中移（杭州）信息技术有限公司人形双足机器人代工服务采购项目，采购包1为全尺寸人形双足机器人，预算为7800万元，中标人为智元机器人。
2025年10月9日，智元机器人与ODM企业龙旗科技就工业场景具身智能机器人应用达成深度战略合作。龙旗科技向智元机器人下达数亿元金额的智元精灵G2机器人框架订单，此次合作将部署近千台机器人。
5）宇树：2025年7月，宇树科技启动IPO辅导，11月完成辅导进入验收阶段，辅导周期仅132天。
2025年7月11日，中国移动采购与招标网显示，智元机器人和宇树科技中标中移（杭州）信息技术有限公司人形双足机器人代工服务采购项目，采购包2为小尺寸人形双足机器人、算力背包、五指灵巧手，预算为4605万元，中标人为宇树科技。
03 核心零部件国产现状
从成本结构占比来看，丝杠、电机、减速器、传感器等是成本占比较大的核心零部件，其技术成熟度成为产业发展限制瓶颈。
谐波减速器国产化率超50%，但寿命和精度与国外相比仍有差距；
行星滚柱丝杠加工良率仅60%（海外>85%），制约线性关节量产；
无框力矩电机功率密度达海外的80%，但温升控制不足；
空心杯电机绕线工艺落后，国产产品扭矩波动率超10%（海外<5%）；
六维力传感器精度±2%（海外±0.5%），且标定周期需3个月（海外1个月）；
电子皮肤柔性电路良率仅30%，商业化量产有待突破。
04 相关标的
$三花智控(SZ002050)$：特斯拉Optimus核心一级供应商，已拿下特斯拉12亿元执行器采购合同，覆盖14个旋转关节及部分线性执行器，其中旋转关节总成、液冷散热模组为独家供应，订单排期至2027年，2026年Q1起分批交付。
$浙江荣泰(SH603119)$：泰国子公司规划人形机器人新材料结构件及丝杠产能，正加速建设以满足主要客户需求；拟在泰国投建年产1.4万吨云母纸、4,500吨云母制品及700万套机器人部件生产项目，2026年底前投产，完善海外供应体系。
$恒立液压(SH601100)$：已量产线性驱动器，同步开发精密丝杠、直线导轨、电动缸等关键产品，覆盖人形机器人直线关节核心需求；突破行星滚柱丝杠技术，具备“线性总成”供应能力，适配特斯拉方案。
拓普集团：公司拆分设立电驱事业部，已向客户多次送样直线执行器、旋转执行器、灵巧手电机等，并布局机器人躯体结构件、传感器、足部减震器、电子柔性皮肤。
五洲新春：国内丝杠领域龙头，获特斯拉机器人行星滚柱丝杠、微型滚珠丝杠的生产订单。
安培龙：六维力传感器精度达±2%、响应时间＜5ms。
日盈电子：电子皮肤样品已送样国内外具身智能头部客户，美国密歇根工厂预计2025年下半年/年底投产，投产后将依托北美本土化产能加速拓展海外客户。
金发科技：特斯拉机器人核心供应商新剑传动于1月9日启动上市辅导，公司间接持有新剑传动0.24%的股权，此外还间接持有宇树科技0.31%的股权；金发科技PEEK、PA66、LCP等多款高性能工程塑料可以用于人形机器人关节、骨骼等关键部位。
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