双林股份与捷昌驱动均涉足灵巧手领域，定位与进展差异如下：
双林股份不生产整手，做核心配套：聚焦灵巧手用微型滚珠丝杠、反向式行星滚柱丝杠，同步开发空心杯电机、微型推杆、微型减速器等核心部件 。
进展：多款丝杠已向近20家主机厂及灵巧手企业送样，线性关节模组（含丝杠、电机、驱动器）全自研，性能达国际先进水平 。
捷昌驱动（603583）
既生产整手，也做配套：与灵巧智能合资成立浙江灵捷机器人，推出DexHand系列灵巧手并已发布销售；同时自研空心杯电机、微传动部件、驱动器等灵巧手核心配套。
核心参数：DexHand内置23个传感器，支持15种拟人化操作，重复定位精度0.005，寿命超15万次，成本较海外同类低约40%。
- 状态：整手已量产销售，核心部件自制为主，力矩传感器、编码器等外采。
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