人形机器人核心部件！

$奕帆传动(SZ301023)$  和利时产品在人形机器人领域形成“核心部件+产线装备+控制平台”三层应用体系，聚焦轮足/轮式人形机器人动力与控制，并延伸至人形机器人核心部件自动化产线，覆盖从研发到量产的全链路。

一、核心部件层（动力与执行系统）

1. 伺服轮毂驱动系统（轮足/轮式人形机器人核心）

- UM系列低压伺服一体机：专为高动态响应、高精度控制场景优化，集成电机、驱动器、编码器，体积小、功率密度高，适配轮式人形机器人底盘与关节控制 

- 技术优势：

- 强劲输出（峰值扭矩可达200Nm）与精准控制（定位精度±0.01），提升机器人在车间、酒店等场景的行走稳定性与路径精度

- 低噪音运行（≤60dB）、长效稳定性，适配室内长时作业

- 支持四驱四转、差速转向等多种运动模式，满足复杂地形适应性需求 

- 典型案例：

- 智元机器人远征A2-W轮足人形机器人：提升车间精准巡检与物料搬运能力

- 智元精灵G2、优理奇Wanda酒店机器人：适配走廊、电梯间、客房等复杂室内场景清洁作业

- 特斯拉Optimus、优必选、小米CyberOne等原型机关节模组供应商

2. 高性能伺服电机与关节模组

- DX50系列伺服系统：搭配和利时PLC实现多轴同步控制（精度±0.01mm），适用于人形机器人手臂、腿部关节控制 

- 核心特性：

- 异步/同步电机SVC算法，无编码器反馈时仍能高精度控制速度与转矩 

- 快速响应（≤1ms）与高过载能力（峰值3倍额定电流），适配机器人快速动作与负重需求 

- 支持EtherCAT等工业实时总线，实现关节间实时协同控制

二、产线装备层（人形机器人制造）

1. 传感器自动化产线

- 应用场景：人形机器人视觉、超声波、位置、力矩、扭矩、触摸、语音、六维力、IMU惯性等传感器装配测试 

- 核心产品：

- LX系列PLC（超薄化、高性能控制器）+ DX50伺服：实现传感器高精度装配与标定，重复定位精度0.5mm 

- XMagital智能系统：提供产线数据追溯、质量控制、设备管理一体化平台，打通MES系统 

- 价值：整线自动化率≥95%，数据可追溯，提升传感器一致性与良品率 

2. 核心部件装配线

- 适配人形机器人伺服电机、减速器、关节模组等核心部件批量生产

- 安全PLC（LXS系列）：满足机器人部件生产安全标准，支持SIL3级安全控制 

三、控制与AI平台层（智能决策与运动控制）

1. 工业控制与运动协同平台

- LK/LX系列PLC：提供人形机器人底层运动控制，支持IEC 61131-3编程，适配复杂步态规划与动作序列执行 

- 工业实时OS：确定性调度（实时性≤1ms），保障关节间同步与动态平衡控制 

- 自适应抗扰动控制算法：适配机器人在负载变化、地面不平坦等场景的稳定性需求 

2. 工业AI与数字孪生赋能

- XMagital智能系统：

- 集成机器学习、大模型、机理模型等AI架构，快速构建机器人故障诊断、能耗优化、运动轨迹预测等智能应用 

- 提供数字孪生工具，实现机器人运动仿真与离线编程，缩短研发周期 

- 工业Agent基础框架：结合开源大模型，构建人形机器人自主决策能力，适配工业巡检、酒店服务等场景智能交互需求 

四、应用场景全景

应用类型 核心产品 技术亮点 典型落地 

轮足/轮式人形机器人 伺服轮毂驱动、UM系列伺服一体机 高功率密度、低噪音、精准控制 工业巡检、酒店清洁、物料搬运 

人形机器人关节控制 DX50伺服系统、LX系列PLC 多轴同步、快速响应、高过载 手臂抓取、腿部行走、头部转动 

核心部件制造 LX/LXS PLC、DX50伺服、XMagital 安全控制、数据追溯、高精度装配 传感器、伺服电机、关节模组产线 

智能决策与仿真 XMagital智能系统、工业AI算法库 故障诊断、轨迹预测、数字孪生 机器人研发、离线编程、性能优化 

五、核心竞争优势

1. 自主可控全栈能力：从底层芯片/OS到上层AI平台，无技术“卡脖子”环节，保障供应链安全 

2. 工业级可靠性：产品通过SIL4级安全认证，适应-40℃~85℃宽温环境，满足人形机器人长时稳定运行需求 

3. 场景深度适配：针对工业、酒店、医疗等不同场景定制化解决方案，已获“具身智能人形机器人核心部件匠心奖” 

4. 量产化支撑：提供从原型开发到批量生产的全链路装备与技术支持，助力人形机器人商业化落地

和利时正以“动力+控制+AI”三位一体解决方案，加速人形机器人在工业自动化、服务机器人等领域的规模化应用，尤其在轮足/轮式人形机器人赛道形成差异化竞争力。