$天奇股份(SZ002009)$  

机器人概念股梳理

一、人形机器人核心（春晚+特斯拉链）

减速器（关节心脏）

绿的谐波(688017)：谐波减速器龙头，春晚多家供货，特斯拉核心，市占60%+

中大力德(001316)：精密减速器，宇树/松延双供货，订单饱满

昊志机电(300503)：谐波+RV双布局，伺服+减速器一体化

兆威机电(003021)：微型传动，配套银河通用

执行器/电机（肌肉）

拓普集团(601689)：特斯拉Optimus执行器独家，线性/旋转+灵巧手，单机价值高 

三花智控(002050)：执行器总成+热管理，特斯拉核心，十亿级订单 

鸣志电器(603728)：空心杯电机，宇树机器人核心，灵巧手关键

鼎智科技(920593)：空心杯电机，全球市占15%+，特斯拉链 

感知（眼睛）

奥比中光(688322)：3D视觉龙头，机器人“眼睛”，春晚宇树配套

海康威视(002415)：机器视觉+工业相机，全场景覆盖

整机/具身智能（春晚核心）

天奇股份(002009)：银河通用合资+参股，春晚具身机器人，订单落地

机器人(300024·新松)：工业机器人龙头，春晚沈阳分会场机械臂

步科股份(688160)：人形机器人整机，核心部件自研

二、工业机器人龙头（国产替代）

汇川技术(300124)：伺服+控制器+本体全产业链，市占领先

埃斯顿(002747)：国产工业机器人销量第一，全自研，人形Codroid已获单 

埃夫特(688165)：焊接/喷涂专精，汽车客户强

新时达(002527)：驱控一体化，六轴市占12%，切入人形控制 

三、核心配套（高壁垒）

长盛轴承(300718)：自润滑轴承，关节刚需，独家供应

五洲新春(603667)：行星滚柱丝杠+轴承，减速器核心配套

金力永磁(002851)：稀土永磁，人形磁材市占40%+

胜宏科技(300476)：PCB，机器人核心板卡

四、春晚深度绑定（2026最强催化）

银河通用链：天奇股份、百达精工、兆威机电

宇树科技链：鸣志电器、中大力德、拓邦股份

松延动力链：绿的谐波、中大力德、慧辰股份

魔法原子链：嘉美包装、领益智造

仅供参考，不做投资建议