2026年2月20日 18:37 上海 1人
近几日，北京人形机器人创新中心正式对外发布新一代通用人形机器人平台——具身天工3.0。
作为行业内首个实现触物交互式全身高动态运动控制的全尺寸人形机器人，具身天工3.0依托自主研发核心技术与开放生态理念，在本体稳定性、运动控制精度、具身协同能力及场景适配效能上实现全方位突破，标志着我国人形机器人技术从“实验室演示”向“工业级实用”实现跨越式发展，为具身智能产业规模化落地注入强劲动能，进一步巩固我国在全球具身智能领域的领先地位。
01. 发布背景
当前，具身智能已成为全球科技竞争的核心新高地，人形机器人作为具身智能的核心载体，在工业制造、特种作业、商用服务等重点领域的应用需求持续攀升，但行业普遍面临运动稳定性不足、触物交互精度低、软硬件接口封闭、开发门槛偏高等核心痛点，严重制约产业规模化、标准化发展。
为破解这一行业困境，北京人形机器人创新中心（国家地方共建具身智能机器人创新中心）立足产业链核心需求，以“更开放、更好用、更高效”为核心导向，整合产学研用多方优质资源，开展有组织、系统性科研攻关，历经多轮技术迭代与性能优化，成功推出具身天工3.0，致力于构建“技术研发-生态开放-场景落地”的完整产业闭环，推动具身智能产业协同高质量发展。
作为由优必选、京城机电、小米机器人等行业领军企事业单位联合组建的国家级创新平台，北京人形机器人创新中心自成立以来，始终聚焦具身智能关键共性技术突破，先后发布“天工”系列机器人产品，逐步构建起完善的技术研发体系、产品迭代体系与生态建设体系。
此次具身天工3.0的正式发布，是该中心技术积累与产业洞察的集中体现，将进一步完善我国具身智能机器人的产品矩阵，推动行业技术标准规范化，为产业高质量发展提供有力支撑。
02. 具身天工3.0核心解析
具身天工3.0以“高动态、高精度、高开放”为核心技术特质，全身集成多项自主研发核心技术，在本体结构设计、运动控制算法、智能协同能力及生态开放体系四大维度实现跨越式提升，其核心技术亮点与产品竞争优势可概括为以下四大方面，能够全方位适配多元场景的工业级实用化需求。
2.1 本体设计：全尺寸拟人化，筑牢高动态运动基础
具身天工3.0采用全尺寸拟人化结构设计，身高1.69米、体重62公斤，全身配置43个自由度，相较于前代产品，自由度实现进一步提升，可实现更接近人类的肢体活动范围与动作灵活性。该机器人采用简约黑白配色，机身集成高扭矩一体化关节，有效提升肢体爆发力与本体运行稳定性，能够高效应对复杂地形与高难度动作挑战，彻底打破传统人形机器人“动作僵硬、稳定性不足”的行业痛点，为工业级场景应用筑牢硬件基础。
在发布现场的技术演示中，具身天工3.0成功完成单手支撑翻越1米高障碍、侧空翻、托马斯回旋、双手俯卧撑等一系列高难度动态动作，动作流畅连贯、姿态稳定可控，充分验证了其优异的机身结构强度与动态平衡控制能力。同时，该机器人可精准完成跪地拾起杂物、弯腰转身等灵巧操控动作，即便在狭小空间或受限姿态下，依旧能够保持稳定的操作效能，为后续工业级场景规模化应用提供了坚实的硬件支撑。
2.2 核心技术：触物交互突破，实现全链路智能协同
具身天工3.0的核心技术突破源于自研“慧思开物”通用具身智能平台，该平台实现了“感知-决策-执行”全链路技术优化，可有效支撑机器人完成触物交互式全身高动态运动控制，这也是其区别于同类产品的核心竞争优势。相较于早期仅能在平整地面缓慢行走的人形机器人，具身天工3.0依托该平台的技术赋能，可在崎岖不平的复杂障碍环境中保持稳定运行，精准应对各类动态场景变化，具备极强的环境适应性。
在触物交互与精细操作层面，具身天工3.0表现尤为亮眼，可精准完成复杂按钮按压、旋钮拨动、颠乒乓球、棒球拦截等高精度动作，展现出极高的操作精度与实时反馈能力。该高精度交互能力使其能够高效适配工业场景中的精细作业需求，例如在变电站场景中，可精准操作配电室各类按钮与开关，替代人工开展高危、重复性作业，显著提升作业安全性与工作效率。此外，该机器人搭载具身大小脑协同系统，实现自主决策与精准执行的无缝衔接，可根据环境动态变化实时调整动作策略，无需人工干预即可完成各类复杂作业任务。
2.3 开放生态：软硬件全面开源，降低产业开发门槛
针对当前人形机器人行业“硬件接口封闭、软件协议不兼容、研发重复率高”的突出痛点，具身天工3.0以开放协同为核心发展理念，构建了全方位、多层次的开放生态体系，显著降低各行业具身智能相关产品的开发成本与技术门槛。在硬件层面，该机器人预留多类型拓展接口，支持各类外设工具灵活接入，可快速适配特种作业、工业制造、商用服务等多元产业场景需求，实现与行业主流系统的无缝衔接与协同运行。
在软件层面，基于“慧思开物”通用具身智能平台，具身天工3.0提供完善的开发文档、工具链及低代码开发平台，将复杂的核心技术能力封装为简单易用的操作流程，完全兼容ROS2、MQTT、TCP/IP等主流通信中间件和端云协议。合作伙伴无需重构底层技术架构，即可根据自身场景需求开展定制化二次开发，显著缩短产品开发周期，推动场景化应用快速落地。同时，北京人形机器人创新中心已将具身天工3.0本体、慧思开物SDK、具身大脑、训练工具链等关键技术成果开源开放，进一步扩大生态辐射范围，推动行业技术资源共建共享。
2.4 性能迭代：传承升级，打造通用机器人标杆
具身天工30的发布，是北京人形机器人创新中心“天工”系列产品的重要迭代升级成果，既延续了前代产品的核心技术优势，又实现了全方位性能提升。回顾“天工”系列产品发展历程，从2024年发布的天工1.0 LITE（全球首个纯电驱拟人奔跑全尺寸人形机器人），到2025年的天工2.0（中国首个实现复杂地形自适应行走的人形机器人），每一代产品均实现了关键核心技术的突破性进展，逐步推动我国人形机器人技术向实用化迈进。
相较于前代产品，具身天工3.0在自由度、运动精度、触物交互能力上均实现质的飞跃，尤其是触物交互式全身高动态运动控制技术的成功应用，使其成为行业内通用人形机器人的标杆产品。该机器人的成功研发，不仅充分验证了我国在人形机器人本体控制、智能协同等核心领域的技术实力，更打造了兼具实用性与开放性的通用机器人平台，为行业技术迭代升级提供了可复制、可推广的参考样本。
03. 应用场景与落地价值
具身天工30的研发初衷始终立足“实用化、规模化、标准化”，其多元场景适配能力与开放生态特性，使其能够快速切入多个高价值产业应用场景，实现技术优势向产业价值的高效转化，为千行百业转型升级提供坚实技术支撑。
在工业制造场景，具身天工3.0可适配工业搬运、设备装配、精细操作等核心任务，依托其高动态运动能力与精准操作精度，替代人工开展高危、高强度、重复性作业，有效降低企业用工成本，提升生产效率与作业安全性；在特种作业场景，该机器人可通过拓展接口接入各类专用工具，适配应急救援、野外勘探、高空作业等复杂场景，在极端环境下完成人工无法开展的作业任务，切实保障人员生命安全；
在商用服务场景，具身天工3.0可适配超市分拣、收银结算、场馆导览等服务任务，凭借拟人化外观与灵活交互能力，提升服务标准化水平与用户体验；在科研教育场景，其开放的软硬件生态与完善的开发工具链，可为高校、科研机构提供优质的研发与教学载体，助力具身智能领域专业人才培养。
目前，北京人形机器人创新中心已依托具身天工3.0与“慧思开物”平台，启动多个重点场景的试点应用工作，联合产业链生态伙伴，推动人形机器人快速适配真实产业需求，逐步实现规模化、标准化落地，推动具身智能真正融入千行百业，助力生产力水平提升。
04. 行业意义与未来展望
具身天工3.0的正式发布，不仅是北京人形机器人创新中心的重大技术成果，更对我国具身智能产业发展具有深远的行业引领意义，标志着我国人形机器人技术已从“单点技术突破”向“系统集成创新”升级，逐步迈入工业级实用化发展新阶段。
从行业发展层面来看，具身天工3.0的发布，打破了国外在人形机器人高动态运动控制、触物交互等核心技术领域的垄断格局，构建了具有自主知识产权的核心技术体系与开放生态，进一步提升了我国具身智能产业的全球核心竞争力。
其开放的软硬件接口与开源共享理念，将有效推动产学研用协同创新，打破行业开发壁垒，实现技术资源共建共享，加速整个产业的技术迭代与规模化发展。同时，该产品的落地应用，将推动我国制造业向“智能化、无人化、绿色化”转型升级，为实体经济高质量发展注入新动能。
展望未来，北京人形机器人创新中心表示，将以具身天工3.0与“慧思开物”通用具身智能平台为核心依托，持续深化核心技术研发，聚焦运动控制精度提升、多场景适配优化、生态伙伴协同三大重点方向，推动产品性能持续迭代升级。
同时，将进一步扩大开源开放范围，联合产业链各方力量，共同探索人形机器人在更多高价值场景的应用路径，加速人机协同新时代到来，为我国具身智能产业高质量发展、全球科技竞争突围提供坚实支撑。
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