1⃣人形：
第一，文旅、展览和租赁市场，占比50%，价格是十几万一台，G1的，毛利率50%。
第二，科研和教育市场，占比20%，G1为主，十几万一台，60%-70%毛利率。
第三，工业场景，比较难做，可靠性、稳定性、装配良率、一致性要求比较高。工业场景主要是机器人替代人，要比较两者的成本和效率。30%的毛利率。G1少一些，一般是H1和H2，现在价格20-30w。根据不同要求选配不同。
2⃣狗：50%是工业场景，20%的是科研教育，10%的表演，10%是toc。toc的机器狗在8-1w+左右一台。教育的机器狗贵一点，5w左右。工业狗是巡检场景，大型狗的价格在30w左右，中型狗在20w左右。在各个场景，狗的毛利率和人的毛利率差不多。
3⃣大脑：数据主要是合成数据，真实数据是做校准。是视频生成数据，用视频，机器人看着学。模型是垂类模型，类似于厨房、搬运的单一场景等，用千问的。算力是阿里云。
4⃣小脑：运控算法、mcu、imu、控制器等都是自己的。
5⃣灵巧手：20个自由度，16个主动，4个被动。方案是空心杯电机+滚珠丝杠+连杆，很贵，电机上千，丝杠上千，执行器得2-3k一个。执行器都在手掌里面。触觉传感器是便宜方案，压阻式，一个手几百块钱。凡是软件和算法都是自己的。灵巧手有单独对外卖，销量不多，单手卖8-9万，毛利率50%左右。
6⃣躯干硬件：是旋转的执行器，电机+行星减速器，一维力可以要也可以不要，不用一维力就用的电流环来计算扭矩。电机700-800元一个，行星减速器几百到上千都有。一维力也是几百。执行器23个。2-3千块一个执行器。执行器都是自己研发的，生产制造。六维力，是客户选配，一般来说不用，基本在1w+，用在脚踝或手踝，4个。结构件、注塑件，图纸给对方，对方外包，模具自己设计。Peek有用，在齿轮上用，用量挺少的。
7⃣产能：26年，产能拉满，狗年产4-5万台，人在2w台。
8⃣经营情况：25年在小几十亿的收入量级（可能20-30亿，自己估算的，狗是卖3w台，人形是卖6500台，狗的均价在小几万，人的均价十几万-二十几万），毛利率50%，净利率25-30%左右，（6-7亿利润，自己测算的）。26年目标，销量翻一倍，收入、利润翻一倍。
9⃣ipo节奏：正常推进，本来就没有申请绿通，今年上半年ipo。
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文旅占比50%，教育科研20%，就占了70%,最重要的工业占比太少，关键要看到人形机器替代工人生产，这才是真正的生产力跃升。
26年收入翻倍的预测，那么营收约50亿，利润约12亿。这个体量上市，市值会被爆炒到几千亿。但是，要注意玩具含量太大，机器人替代工人生产的含量还太低。
宇树大脑采用千问大模型和阿里云。阿里巴巴AI大模型对生产力的提升已经全面展开，股价还在低谷。对核心资产折价，但对概念股却大幅溢价，很奇葩的市场。
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