北京市立项具体情况

国产工业软件在工业母机及工业机器人产业链集群攻关替代及示范应用

一、牵头单位（总负责）

 北京东土科技股份有限公司

  角色：项目总牵头、总协调、总验收

核心输出：鸿道OS（Intewell） 工业实时操作系统

 负责：技术底座、标准制定、产业链整合、示范落地

二、参与单位清单（按领域+分工）

 1）工业母机链（机床+数控系统）

 1. 华中数控

五轴联动数控系统、高端机床控制系统

2. 科德数控

高端五轴数控系统、伺服、整机一体化

3. 交大智邦

机床智能控制、AI工艺软件

4. 沈阳机床

高端数控机床整机、示范应用

5. 大连光洋

精密数控装备、五轴机床

6. 秦川机床

精密齿轮/机床装备、国产化验证

 2）工业机器人链（本体+控制+工艺）

 1. 汇川技术

机器人控制器、伺服驱动、一体化控制方案

2. 埃斯顿

工业机器人本体、控制系统、产线集成

3. 新松机器人

机器人本体、柔性产线、示范应用

4. 拓斯达

工业/协作机器人、精密装配应用

5. 遨博智能

协作机器人、人机协同场景

6. 柴孚机器人

重载机器人、大负载搬运应用

7. 华航唯实

机器人工艺软件、多品牌兼容集成平台

  3）核心支撑与应用单位

 1. 北京人形机器人创新中心

机器人OS、人形机器人控制验证

2. 国创嵌入式

嵌入式实时OS、高可靠控制软件

3. 龙芯、飞腾、鲲鹏

国产CPU芯片适配与生态支撑

4. 沈飞、成飞、商飞

航空航天高端制造示范应用

 三、一句话看懂分工

 东土科技：出操作系统底座

 华中数控、科德数控：出机床数控系统

汇川、埃斯顿、新松：出机器人本体+控制器

华航唯实：出工艺软件

机床厂+航空厂：做示范产线落地