$固高科技(SZ301510)$  

固高科技在人形机器人产业链中聚焦“运动小脑”定位，已形成覆盖运控系统、伺服驱动、一体化关节的全链条核心产品线，技术适配进展领先，产品进入多家头部机器人企业试样与小批量交付阶段。

一、核心产品线：构建人形机器人“运控中枢”

1. gLink-II高性能运动控制系统

作为人形机器人的“神经中枢”，负责多关节协同控制与实时响应。该系统支持100KHz高速数据采集与50微秒控制周期，可满足20+自由度的同步控制需求，技术指标对标海外龙头科尔摩根，是国内少数具备工程化落地能力的方案之一 。

2. GSFD系列GaN氮化镓伺服驱动器

采用第三代半导体材料，显著提升功率密度与能效比，适用于人形机器人对轻量化、低功耗的严苛要求。其力矩闭环控制精度达0.001Nm级，保障机器人行走平衡与精细操作稳定性 。

3. 一体化关节模块（驱控一体）

集成伺服驱动器、编码器与减速器接口，单模块价值量高，适配旋转执行器需求。该模块已实现空载响应时间<5ms，支持力控融合算法，单台人形机器人配套价值达8000–10000元，具备高盈利弹性 。

二、客户适配进展：深度绑定头部厂商，进入量产前夜

1. 优必选（Walker X系列）

2. 宇树科技（H1系列）

3. 智元机器人（远征系列）

4. 特斯拉（Optimus）

三、产业趋势与政策加持

深圳出台《人形机器人产业行动计划》，目标2025年建成全产业链生态圈，固高科技作为本地龙头企业直接受益。叠加国产替代政策推动，其运控系统有望承接海外厂商30%以上国内市场份额 。