何时人形机器人才能够成为“数字生命体”进厂打工？智元联合创始人、总裁、CTO彭志辉告诉记者，这一阶段的到来可能会比想象中快，但还需要一定时间。

　　彭志辉进一步表示，人形机器人的核心零部件还存在瓶颈。“灵巧手硬件目前面临着高自由度和高负载，强感知能力和低成本之间的矛盾，硬件方案尚未收敛，公司也在尝试不同的技术路径、新的结构设计方案、传感器选型等，试图在性能和成本之间找到比较完美的平衡。”

机器人批量进厂“打工” 龙头车企竞相押注具身智能赛道

2026年04月11日 03:46

　　一个轮式机器人正在用机械臂抓取电芯放到产线上，这是在上汽集团位于上海金桥的“国家级智能工厂”奥特能超级工厂的一幕场景。

　　《中国经营报》记者注意到，这是上汽通用、上汽金控与智元机器人三方深度协作的结果，它有一个可爱的名字：“能仔1号”。相比于传统的工厂产线设备，“能仔1号”仅占用传统工位15%的面积，轮式的设计则拥有了更加灵活的“上岗”范围。

　智元合伙人、高级副总裁、通用业务部总裁王闯告诉记者，目前人形机器人在工厂中的一些上下料场景已经逐渐跑通，“希望未来轮式在工厂的更多场景，以及双足机器人在接待、导览、导购的场景也能逐渐跑通”。

据智元机器人方面介绍，“能仔1号”在上汽通用工厂中可自主识别电芯、智能规划抓取路径，无需依赖固定编程和来料的精确定位即可完成作业，实现了安全、稳定的量产作业。

　　王闯告诉记者，“能仔1号”电芯上下料的产线可能过段时间就改造成其他不同型号的电芯，甚至是完全不同的物料上下料。