三瑞智能的未来发展方向聚焦于“无人机 机器人”双轮驱动，深度绑定低空经济与智能机器人两大万亿级赛道，依托13项自主核心技术，持续构建高壁垒、高毛利的产业格局。

三瑞智能以底层技术为支点，实现多领域产品落地，形成“技术→产品→场景”的闭环：

• 一体化动力模块集成技术→ 应用于工业级无人机一体化动力系统，实现电机、电调、螺旋桨高度集成，提升整机可靠性与维护效率，广泛用于电力巡检、地理测绘等复杂环境。
• 电磁设计及优化技术 FOC矢量控制技术→ 支撑高力效电机产品（如A14-18S），力效达8.9g/W，显著优于行业均值，保障无人机在高负载、长航时任务中的稳定输出。

• 热管理效率优化技术→ 集成于高端电机壳体，散热面积提升50%以上，支持-30℃~50℃宽温运行，满足极寒/高温地区农林植保与应急救援需求。
• 高精度伺服控制技术→ 赋能人形机器人关节模组（CubeMars品牌），实现微秒级响应与高扭矩密度，已应用于多款实验型人形机器人原型机。
• 轻质高强复合材料工艺技术→ 用于制造超轻螺旋桨与结构件，降低整机重量10%-15%，提升续航能力，适配快递物流无人机对能效的极致要求。

【三瑞智能拥有高技术壁垒：全链条自研构筑护城河】

公司核心竞争力在于从硬件到算法的全栈自研能力，已形成难以复制的技术护城河：

1、拥有13项完全自主知识产权的核心技术，覆盖设计、控制、材料、测试全流程；

2、累计获得368项境内专利（含45项发明）和4项境外发明专利，软件著作权26项；

3、参与制定《正常类飞机适航规定》“电动飞机动力装置补充要求”行标，具技术权威性；

4、自建南昌、杭州两大研发中心，配备静态、动态、耐久、盐雾、风洞等全类型实验室，保障技术迭代闭环。

三瑞智能当前已实现三大业务板块协同推进：

1、无人机动力系统（基本盘）2024年全球市占率7.1%，排名第二，客户包括航天电子、纵横股份、日本NTT等头部企业；

应用场景：农林植保、工业巡检、物流配送、应急救援等，产品覆盖60余个系列、400余款型号，适配多旋翼、固定翼全机型。

2、机器人动力系统（增长极）

自主品牌CubeMars已切入人形机器人、外骨骼、四足机器人等新兴市场；产品具备高功率密度、低噪音、长寿命特点，正与多家机器人厂商开展联合开发。

3、eVTOL动力系统（未来引擎）

19年即布局电动垂直起降飞行器电推进系统，已完成缩比模型与研发样机配套；目标切入城市空中交通（UAM）、空中出租车等低空经济核心场景，抢占政策与资本双重红利。

极具潜力的重要看点：

三瑞智能在eVTOL（电动垂直起降飞行器）领域已取得实质性技术突破和商业化进展，成为国内该赛道核心动力系统供应商。公司自2019年起便布局eVTOL电推进系统，目前已完成缩比模型与研发样机的配套交付，并与十余家行业领先企业建立合作关系，稳步推进产品商业化进程。其动力系统作为eVTOL的“心脏”，在整机成本中占比高达40%，直接影响飞行效率、载荷能力与安全性。

【核心进展与技术布局】：

1. 轴向磁通动力系统
   针对eVTOL高功率密度、轻量化需求，三瑞智能研发的轴向磁通电机具备更高的力效比和能量转化效率，已进入样机验证阶段，有望显著提升飞行器续航与载重性能。

2. 高集成一体化设计
   依托“一体化动力模块集成技术”，将电机、电调、散热系统高度集成，降低系统复杂度与故障率，适配城市空中交通（UAM）对高可靠性的严苛要求。

1. 参与行业标准制定
   公司受邀参与编写中国民用航空规章《正常类飞机适航规定》中的“电动飞机动力装置补充要求”部分，标志着其技术能力获得航空监管与权威机构认可，为后续产品适航认证铺平道路。

2. 全链条自研能力支撑
   掌握包括FOC矢量控制、热管理优化、轻质复合材料工艺在内的13项核心技术，确保动力系统在极端工况下的稳定性与耐久性。

3. 目前三瑞智能正积极拓展低空经济，目标切入空中出租车、区域通勤等新兴市场，凭借先发技术积累和产业链协同优势，卡位万亿级蓝海赛道。

产业报告一一【轴向磁通电机：具身智能机器人的潜在命脉 】|产业报告

一、轴向磁通电机是什么？

对很多人而言，轴向磁通电机还是一个陌生的名词，但最近一段时间以来，其热度在一定范围内迅速上升，有人甚至认为，其将在新能源汽车、人形机器人、EVTOL等领域引发一场动力革命。

三瑞智能在eVTOL领域采用的轴向磁通电机，凭借其高功率密度、轻量化与高效能设计，成为支撑城市空中交通（UAM）飞行器性能跃升的核心动力技术。

这类电机也被称作“盘式电机”，其核心优势在于磁场方向沿旋转轴平行分布，结构上更像一个扁平的圆盘，与传统圆柱形的径向磁通电机形成鲜明对比。这种设计带来了多项关键性能突破。

电机，简单讲就是把电能转化为机械能的装置，它让设备能够转动、移动，是绝大多数用电设备的“动力心脏”。

它的核心原理是“电磁感应”：给线圈通上电后，会产生磁场，这个磁场与电机内的永磁体（或其他磁场）相互作用，产生“推力”或“转动力矩”，带动电机的转子（可转动部分）旋转，再通过齿轮、轴等部件，将旋转力传递给风扇、车轮、机器人关节等，最终实现设备的运动。 生活中随处可见电机在幕后发挥作用：空调的风扇、洗衣机的滚筒、电动车的车轮、地铁的牵引系统都依赖电机；机器人的关节、流水线的传送带也仰仗电机。

按用途和结构，电机可分为交流电机、直流电机、步进电机等不同类型，但核心能力都是用电来产生动力。至于轴向磁通电机，就是把传统电机“压扁”的创新设计，二者的核心区别在于“磁场方向”——

1. 普通电机的磁场像车轮辐条一样从中心往外放射，体型大多是圆柱形；2. 轴向磁通电机的磁场沿电机旋转轴方向平行穿过，样子像薄圆盘（所以也叫 “盘式电机”），结构类似两片转子夹着一片定子的夹心饼干。

历史上首台轴向磁通电机。这种“夹心”结构只是轴向磁通电机的常见形态，它的拓扑结构非常多，可以根据场景的具体需求提供不同方案：

1. 单定子单转子：1个定子搭配1个转子，结构最简单，但转子单侧受力大，容易让轴承负荷过重，产生振动噪音，甚至有定转子摩擦的风险；

2. 双定子单转子：1个转子夹在两个定子中间，功率密度高，适合牵引系统等场景；

3. 双转子单定子：即常见的“夹心”结构，对称性好，能平衡磁拉力，减少设备损耗；

4. 多定子多转子：多个定子和转子交替叠加，适合需要超大转矩的重型场景。

另外，轴向磁通电机还可分为有轭和无轭两种设计。“轭”是定子中连接齿部的结构，传统有轭设计虽然制造相对容易，但定子轭会增加重量，还会产生额外的磁能损耗；无轭设计去掉了这个结构，改用集中式分数槽绕组 —— 线圈直接集中在定子齿部，且槽数与极数比例不是整数，既能减少钢材用量，又能降低电磁噪声，磁通路径也更短更直接，效率更高。

轴向磁通电机的工作原理其实不复杂，和一切电机本质上是类似的：电流流过中间定子的线圈产生磁场，两端转子的磁钢被“吸着转”，就像俩磁铁异极相吸、同极相斥，只不过通过电流控制磁场方向，让转子持续转动。

这种原理的核心优势在于力臂设计：电机的扭矩大小与气隙表面积、气隙到旋转轴的距离相关。轴向磁通电机的转子在定子外侧旋转，气隙位置离轴更远，力臂更长；而径向磁通电机的转子在定子内部，力臂受定子尺寸限制。简单说，相同大小的磁体材料，在轴向结构中能产生更大的转动力矩。