$双环传动(SZ002472)$  双环传动（环动科技）人形机器人核心客户清单（2026最新）

1. 荣耀机器人（STAR）——闪电

- 合作主体：浙江环动

- 产品：RV减速器

- 部位：腰部、髋部、腿部（重载关节）

- 状态：批量供货、已商用（半马夺冠机型）

2. 特斯拉 Optimus

- 产品：RV减速器（腰/髋/膝）、谐波减速器（手指）、行星滚柱丝杠

- 状态：已认证、小批量→量产爬坡

- 产能：专用产线50万套/年

- 订单：2025年4000套，2026年量产

3. 宇树科技（H1/G1）

- 地位：第一大客户（占比≈28%）

- 产品：RV、谐波、行星减速器

- 独家：腰/髋/肩三大重载关节100%独家

- 股权：子公司参股关联方15.3%（间接持股≈1.8%）

- 产能：20万套/年产线优先供应

4. 智元机器人（远征A2/灵犀X1）

- 关系：参股+量产定点

- 产品：RV减速器

- 状态：批量供货

5. 优必选（Walker S2）

- 合作：联合实验室+联合研发

- 产品：RV、谐波、行星减速器

- 状态：批量供货

6. 华为（鸿蒙机器人）

- 地位：四大核心供应商之一

- 产品：RV、谐波减速器、关节模组

- 状态：联合开发、送样/小批量

7. 小米（米家机器人）

- 状态：技术对接、潜在供货

工业机器人（补充）

- 国内：埃斯顿（第一大客户）、埃夫特、新松、新时达、广州数控

- 国际：ABB、库卡（二级供应商）

要不要我把以上客户按“供货强度、业绩贡献、确定性”做个优先级排序，方便你快速抓重点？