理想L9要做L4自动驾驶汽车机器人,问界M9的升级点太多了

理想L9要做L4自动驾驶汽车机器人,问界M9的升级点太多了

来自能源的革命的雪球专栏

理想汽车的 3D ViT 技术旨在填补自动驾驶中传统视觉方案对 3D 物理世界理解的缺失。

技术瓶颈：传统自动驾驶依赖规则系统或 VA 端到端模型，前者受人工调参限制，后者缺乏人类级智能；BEV 丢失高度信息，OCC 缺少语义判断，无法精准识别障碍物可碰撞属性。

3D ViT 方案：通过视频流直接还原 3D 空间的位置、点云、语义及像素信息，需 10 倍于 2D 的算力，理想马赫芯片在矩阵乘任务上性能提升 3 倍提供支撑。

落地计划：计划今年年终将 3D ViT 与多模态思考能力结合，使模型具备理解 3D 空间的思维能力。

核心挑战：需构建多模态思考数据、实现思考与动作一体化推理、建立有效评价体系。

应用方向：目标让自动驾驶更安心舒适，未来扩展至智能眼镜和家用机器人领域。

理想汽车计划先将 3D ViT 技术应用于自动驾驶，后续逐步扩展到其他具身智能领域。

问界M9的升级点太多了，溯世大佬整理如下:

全主动悬挂

三电机（选装）

线控转向

后轮转向

EMB刹车

六激光雷达（升级896线，增加舱内激光雷达，增加前向tof雷达）

翼子板斜前方摄像头挪至C柱，易知的优点包括减少盲区，提高侧向感知能力。推测可用于定向化迎宾，识别路面特征

75度宁德6c柔性液冷版巨鲸3.0电池

2.0t增程器（对应三电机版本）

投影从极米换华为自己的新光机：更清晰、可反转车后投影、液冷静音

新的光环散射体机械反转结构配交互屏幕，类似蔚来的nomi，也可显示电子时钟（升降结构不知道给没给，完整专利有）

新的彩色投影大灯 可多车联动（还有更高分辨率的版本，可能给ultimate版本）

双焦面AR-hud，推测可同时投影至3-4m处，和7-9m处

内电子后视镜摄像头增加喷淋装置

896线激光雷达增加四通道喷淋装置

轮胎宽度增加

全隐藏式电动踏板

车顶控制台大改、增加按键，追光灯组、眼镜盒挪至侧面

外后视镜防炫光面积拉满

车尾tof雷达挪至下方

一排双层遮阳板

增加后排手势识别摄像头，可挥手关门

车门把手转动棱镜水光效果

座椅调节按钮挪至门板、座椅更宽

后排增加腰部支撑，增加臀部、腿部按摩

座椅双绗缝菱形面积铺满

后排扶手车窗调节双控，增加电动遮阳帘，lc变色玻璃

扶手增加苏州英硕的石墨烯加热材料（推测，可能只供应ultimate版）

顶配拉手大改，增加电动门按钮

音响罩全换、木饰板升级、门板增加镀铬条

空调出风调至b柱

车机升级、纯血鸿蒙卡片式、参考matepad

三联屏面积增大，边框减小，副驾屏显著增大

方向盘双拼色，钢琴漆面换磨砂涂层

中控改掉水晶旋钮，增加按键

双冰箱、车门可自动收纳烘干雨伞（专利有密集放出，应配ultimate版）

镁合金压铸电机壳体 半固态注射CCB

镁合金大压铸后地板（已量产，普通9上不了）

制氧机（拓普方案，选装）

升级这么多，价格估计要涨不少啊，估计起售价要超50万了。

希望赛里木青和大漠金棕这两个颜色给权益选配金，

想选装的东西太多了，

要满配落地估计近70万了。

其它9系也差不多，

还是问界M9考虑更周全，

没有什么短板，

人无我有，人有我优，

华为赋能的科技车皇又回来了。

$理想汽车-W(02015)$ $赛力斯(09927)$ $赛力斯(SH601127)$

作者：能源的革命
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