@踏歌智行（全称：踏歌智行科技股份有限公司），是国内矿山无人驾驶领域的领军企业，专注露天矿无人运输全栈解决方案。
 
一、基本信息
 
- 成立：2016年10月
- 总部：北京（合肥有研发基地）
- 创始人/CEO：周华生
- 核心背景：团队源自北航，依托工信部重点实验室
- 融资：2025年9月完成 2亿元C+轮 融资
 
二、核心产品：旷谷（TAGE DRIVER）
 
自研 车-地-云一体化 露天矿无人运输系统：
 
- 车：车载智能单元（Mainbox）、多传感器融合感知
- 地：路侧单元、5G/V2X通信、矿区高精地图
- 云：云端调度、多车协同、全流程监控、大数据分析
 
三、行业地位与成就
 
- 国内最早：首家专注矿山无人驾驶、率先实现 L4级7×24小时无安全员 常态化作业
- 市场第一：矿区无人驾驶市占率约 45.1%（赛迪顾问）
- 项目规模：已部署超 500台 无人矿卡/宽体车，服务国家能源、中煤、华润等大型矿企
- 资质荣誉：国家级专精特新“小巨人”、高新技术企业、中国汽车工业科学技术发明一等奖
 
四、技术优势
 
- 极端环境适配：抗扬尘、耐高低温、适应非结构化道路
- 多车型兼容：支持大型矿卡、宽体车，可新车适配或在车改造
- 安全冗余：多重感知、决策、控制冗余，保障矿区高危场景安全
 
五、应用场景
 
煤炭、有色、钢铁、水泥、砂石骨料等 露天矿山 的 采—运—排 全流程无人化运输。
 
截至 2026年4月28日（含今日D轮融资），踏歌智行主要股东如下（数据来源：天眼查、企查查、最新融资公告） ：
 
一、核心大股东（持股 >5%）
 
1. 余贵珍- 持股：14.14%
- 身份：创始人、首席科学家、第一大自然人股东
2. 北京国能绿色低碳发展投资基金（国能系）- 持股：13.27%
- 背景：国家能源集团旗下产业基金（战略/产业股东） 
3. 宁波保税区踏歌伙伴企业管理合伙企业- 持股：10.46%
- 背景：员工持股平台 
4. 无锡宝通投资有限公司（宝通科技）- 持股：7.25%
- 背景：上市公司（早期战略股东） 
5. 杭州盛世玉衡股权投资合伙企业（信泰人寿）- 持股：5.93%
- 背景：保险系PE（C+轮进入） 
 
二、主要机构股东（2%–5%）
 
- 苏州金沙江联合三期股权投资：4.89%（VC） 
- 合肥市产业投促二期创投基金：4.31%（合肥地方国资） 
- 重庆盈科数创股权投资基金：3.68%（PE） 
- 北京普丰云华新兴产业创投：2.62% 
- 前海股权投资基金（前海母基金）：2.52% 
- 镇江市普合股权投资基金：2.43% 
 
三、2026年4月28日 D轮新进股东（今日刚公布）
 
- 江苏新能科创
- 皖通科技（上市公司）
- 浦耀信晔
- 同力重工（矿车厂商）
- 无锡滨湖区产业集团
- 政能新兴产业基金
 
四、股权特点
 
- 实控人：余贵珍（合计控制约 23.08%） 
- 结构：创始人+产业资本+地方国资+VC/PE+员工持股 混合
- 产业协同：国能、宝通、同力重工等形成矿山+装备+运输生态