@赢在基本面 ：$中国汽研(SH601965)$$伯特利(SH603596)$$德赛西威(SZ002920)$
【前言】2026（第十九届）北京车展以 “领时代智未来” 为主题，是L3 自动驾驶规模化商用与AI 大模型上车爆发的标志性展会。全场核心聚焦L3 合规落地、L4 前装量产、端到端无图智驾、高算力芯片与千元级激光雷达，形成 “自研智驾 + 华为赋能 + 合资适配” 三大阵营。自动驾驶，离我们越来越近！
一、主流整车厂：L3 标配化，L4 原生落地
1. 华为 / 鸿蒙智行（问界 / 智界 / 尚界 / 享界 / 尊界）
（1）乾昆 ADS 5.0（车展前发布，车展实车演示）：全球首个高速 L3 合规脱手系统，支持高速 / 快速路合法脱手脱脚、短时视线离路；责任共担（系统激活事故由华为 + 车企承担）；覆盖全国 23 城 L3 合法路段。
（2）乾昆 OS：确定性低时延引擎，信号时延降 30%；全维安全冗余架构。
（3）问界 M9（新款）：6 颗激光雷达（含 1 颗 896 线双光路图像雷达），L3/L4 硬件预埋；双光路雷达实现广角 + 长焦，探测距离达200 米。
（4）尚界 Z7/Z7T：标配 ADS 4.1+36 传感器，21.88 万元起，高阶智驾下探至 20 万级。
（5）智界 V9：896 线雷达 + ADS 5.0，支持城市 NOA 无图化，无保护左转成功率99.5%。
2. 比亚迪（王朝 / 海洋 / 腾势 / 方程豹 / 仰望）
（1）天神之眼 B 高阶智驾：全系标配，支持城市 NOA + 高速领航；大唐 EV、海豹 08、方程豹 S 等80% 展车搭载激光雷达。
（2）大唐 EV（D 级旗舰 SUV）：4 颗速腾聚创 2160 线雷达，无图端到端智驾，接入比亚迪自研大模型。
3. 理想汽车
L9 Livis（全球首发）：双 5nm 自研马赫 100 芯片，总算力2560TOPS；4 颗激光雷达，360 感知；全线控底盘 + 800V；接入MindGPT 大模型，响应 700ms，支持方言。
4. 蔚来
ES9（全尺寸纯电旗舰）：3 颗激光雷达 + 双神玑 NX9031 芯片，总算力2000TOPS+；天行全主动悬架 + 线控转向 + 后轮转向；NOP+ 4.0 无图化。
5. 小鹏
GX（L4 级 Robotaxi 原型车，前装量产）：4 颗自研图灵芯片，总算力3000TOPS；XNGP 4.0 无图系统，支持城市 / 高速 / 泊车全场景 0 接管；首发博世线控转向。
XNGP 4.0：无高精地图依赖，红绿灯识别、路口通行、障碍物绕行全自主；AI 代驾记忆 10 条通勤路线；AI 泊车效率提升 50%。
6. 吉利 / 极氪
Eva Cab（中国首台原生 L4 Robotaxi，首发）：无方向盘 / 踏板，正向 L4 设计；全球首个 2160 线激光雷达（速腾聚创），探测600 米，2592 万点 / 秒；EEA 4.0 量子级架构；英伟达 SuperChip+Thor U + 骁龙 8797 三芯片；曹操出行深度参与定义。
极氪 8X：速腾聚创 2160 线雷达 + 极氪自研智驾系统，支持城市 NOA。
7. 小米
SU7 Ultra：禾赛 ATX1200 雷达 + 小米自研智驾芯片，无图城市 NOA；Vision GT 概念车展示下一代智驾感知融合方案。
8. 合资品牌（全面适配中国智驾生态）
（1）宝马新世代 iX3（长轴距版）：Momenta 全场景领航，中国路口 / 加塞专项优化；L3 级高速脱手。
（2）奥迪 Q5L（全系）：华为 ADS 5.0，全球首款搭载华为智驾的豪华燃油 SUV。
（3）奔驰 S 级 / 宝马 7 系：MB.OS+Momenta L3 系统，2026 年内中国落地。
二、核心零部件厂商：千元级激光雷达 + 千 TOPS 芯片
1. 激光雷达（感知层爆发，成本下探 60%）
禾赛科技：ATX 系列纯固态雷达，规模化成本150 美元；覆盖理想、小米、长安、奥迪等40 品牌 160 车型；ATX1200补盲雷达，1200 线，探测200 米；L4 领域覆盖小马智行、文远知行、卡尔动力。
速腾聚创：RS-M1 2160 线雷达（首发即上车），探测600 米，点云2592 万 / 秒；搭载比亚迪大唐、海豹 08、吉利 Eva Cab、极氪 8X、大众 ID. AURA T6 等10 余款首发车。
华为：896 线双光路图像雷达（问界 M9 标配），广角 120+ 长焦 25，单雷达双视场。
2. 智驾芯片（算力竞赛，5nm 量产）
地平线：征程 6P（星空 Starry 6P，首发），5nm，650TOPS，舱驾融合；搭载多款自主新车；征程 5已量产上车。
黑芝麻智能：华山 A2000，单芯片1000TOPS，支持 Transformer 大模型实时推理；A1000已搭载蔚来、理想。
华为：乾昆 610，5nm，400TOPS，ADS 5.0 标配。
3. 智驾方案商（全栈技术输出）
Momenta：MSD 3.0，世界模型 2.0，端到端无图智驾；搭载宝马 iX3、奥迪 Q5L、奔驰 S 级；L3 级高速合规。
元戎启行：DeepRoute-Driver 5.0，无图城市 NOA，L4 级 Robotaxi方案；与东风、广汽合作量产。
三、L4 自动驾驶科技公司：全场景商业化落地
1. 小马智行（全场景 L4 矩阵）
2. 文远知行（L4+L2 + 双轨落地）
3. 卡尔动力（L4 货运 “万台时代”）
4. 百度 Apollo
四、行业趋势
L3 规模化商用；L4 前装量产；无图化智驾成主流；硬件成本平民化。
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