：物理AI的“肌肉”，落地行动的关键核心逻辑：减速器、伺服电机、执行器是物理AI实现实体动作的核心，直接决定机器人/设备的运动精度与稳定性。- 核心技术：谐波减速器、伺服电机、空心杯电机、线性执行器；- 核心标的：- 绿的谐波（688017）：谐波减速器龙头，Optimus机器人核心供应商；- 汇川技术（300124）：伺服电机+运动控制龙头，工业机器人核心部件；- 拓邦股份（002139）：空心杯电机+灵巧手驱动模组，2026年量产；- 兆威机电（002913）：灵巧手驱动模组，20自由度产品获头部客户订单；- 拓普集团（601689）：Optimus线性执行器独家供应商，英伟达运动控制合作方