机器人的新型心脏——谐波磁场电机：自法拉第发明实用电动机以来，电机始终以基波磁场做功，普遍采用“伺服电机+减速器”的传统方案，结构笨重、扭矩不足、精度衰减、成本高昂。恒帅股份在全球范围内率先实现谐波磁场电机的制造，将取代传统电机，将对具身智能、人形机器人、新能源汽车、工业自动化等领域产生巨大影响。相比传统电机方案，恒帅谐波磁场电机具备五大颠覆性优势。第一，首创磁场自放大原理，无需额外配置谐波减速器。第二，扭矩密度全球领先。同等体积下输出扭矩大幅高于传统伺服电机，体积小力气大，完美适配人形机器人肩、肘、膝等狭小关节。第三，动态响应与控制精度优异。低速运行平稳无抖动，指令响应速度更快。第四，可靠性与使用寿命大幅提升。省去大量易损传动部件。第五，产业化成本优势突出。结构简化带来材料与装配成本下降，并无需耗资配减速器