优必选仿生人形机器人，万亿新赛道。

优必选仿生人形机器人全系列（工业+服务+超仿生消费三大产品线）

优必选是国内人形机器人量产龙头，分Walker工业系列、Walker-X服务科研、天工行者、优世界超仿生陪伴四大产品线

一、Walker S2（主力量产工业人形，商业化主力）

核心参数

• 身高1.76m、65kg、52个全身自由度，腰部±162旋转

• 单臂最大负重15kg，0~1.8m全空间搬运，3分钟双臂自主热插拔换电、7×24h连续作业（全球首创）

• 国产端到端双目仿生视觉，1.5m测距误差＜6mm，灵巧手指尖力12.5N、亚毫米精密操作

• 续航：单电池2.5h，双电池轮换无限续航

落地场景：空客飞机制造、比亚迪/富士康产线装配、日立车间、顺丰仓储；单台售价40~50万，2025年量产交付破千台。

二、Walker X（初代服务型，商用导览/科研）

• 身高1.3m、63kg、41自由度，单臂负载1.5kg

• 最大步速3km/h，爬15cm台阶、20斜坡，可自主翻越3cm凹凸地面

• 搭载i7处理器+独显，ROSA自研机器人系统，主打展馆导览、家庭演示、高校科研。

三、天工行者（科研奔跑款，可全速奔跑）

• 42自由度，全地形适配沙地/斜坡，具备拟人奔跑、摔倒自主站起

• 整机算力最高550TOPS，双电池快换，续航3.5h，面向实验室、高校二次开发。

四、优世界UWORLD（2026新款超仿生陪伴机器人｜消费级）

全球首款全尺寸拟人外形陪伴机器人，6.30正式上市，已开启预售

• 男款：183cm/42kg；女款：168cm/35.2kg，全身88个高精度自由度（接近人类关节数量）

• 定位情感陪伴：情绪识别、多模态对话、拟人肢体动作，Wi-Fi联网，续航2~4h