人形机器人合作客户及产能明细

华新精科｜人形机器人配套客户+产能+产品全明细

一、人形机器人合作客户（分3类：量产供货、样品验证、间接配套）

1、已经小批量落地供货（机器狗+人形关节铁芯）

1. 宇树科技、云深处（机器狗+人形机器人原型）

2025年Q4批量供货关节空心杯/无框铁芯；单机铁芯价值约1500元，订单锁12个月，是公司机器人落地最早客户。

注：机器狗是人形技术前置落地，铁芯规格通用人形关节。

2. 国内头部人形整机厂（未公示名称，上市公司保密）

2025年6月5000套小批量验证通过，9月起月产能10000套爬坡量产，人形单机配套2套铁芯，单套售价800元、毛利率35%（远高于新能源车铁芯18%-22%）。

2、深度样品验证、联合研发（人形+协作机器人）

1. 汇川技术（国内伺服龙头）：共建机器人关节电机联合实验室，人形无框力矩铁芯多轮送检，工业协作机器人铁芯已稳定量产；

2. 绿的谐波（减速器龙头）：联合开发电机+减速器一体化关节铁芯，适配人形轻量化关节；

3. 法奥机器人：协作机器人关节铁芯量产，技术同步复用至人形样机验证；

4. 海康机器人（海康威视）：AGV/移动机器人铁芯大批量供货，人形样机铁芯送样测试。

3、海外间接配套（通过Tier1）

博世、西门子、采埃孚：微特铁芯已批量供货，依托Tier1供应链间接进入海外人形（特斯拉擎天柱、ABB人形）电机供应链，无直接签约。

4、参股合资公司（西安华清具身智擎，持股40%）

2026.2成立（注册资本1000万），合作方：北京清泰科（人形关节电机电控研发）；

定位：人形关节电机、电控总成自研，华新专供铁芯，绑定清泰科下游人形整机客户（多为初创具身机器人企业），目前全部产品处在样机阶段、未量产。

二、产能明细（分现有共用产线+机器人专用在建产能）

1、现有产能（共用微特铁芯产线，新能源车+机器人共用）

- IPO落地建成35条精密冲压生产线，铁芯总产能6.02万吨/年（年报官方数据） ；

- 其中15条产线可柔性切换生产人形0.2mm超薄硅钢铁芯，当前人形占用产能：月产1万套（人形铁芯）+3000套（机器狗铁芯），随订单爬坡可快速扩至月产3万套。

2、专用增量产能规划（按需建设、随客户定点落地）

1. 0.2mm超薄硅钢是人形核心，国内少数量产，同步研发0.15mm超薄片铁芯（2026下半年中试），适配小型化人形关节；

2. 无单独募资新建机器人专属厂房，**采用“新能源车产线闲置产能转产+外协精加工”**模式，前期投入低、弹性大；

3. 机构测算：若下游头部人形全年落地1万台量产，对应铁芯全年需求约2万套，现有产线完全可承接。

三、产品&收入现状

1. 产品品类：人形只用两款铁芯

- 无框力矩电机铁芯（大关节：髋/肩/膝）

- 空心杯电机铁芯（小关节：手腕/颈部），0.2mm超薄硅钢、模内点胶专利工艺；

2. 收入体量：2025Q3机器人铁芯营收约2400万元，环比+300%，占总营收3%以内（短期不影响主业）；2026年随头部人形量产，营收有望破1亿；

3. 主业对比：新能源车铁芯仍是基本盘（营收占比≈85%），宝马、比亚迪、汇川为前三大客户。

四、关键风险

人形整体处于产业化早期，头部客户未大规模量产前，业务始终小体量；客户定点、量产进度受机器人行业落地节奏影响，存在订单不及预期风险 。