黄仁勋正式宣布与杭州宇树科技联合发布H2 Plus人形机器人。同一天，宇树科技科创板IPO顺利过会，以73天刷新硬科技IPO最快纪录。两件大事同日发生，绝非偶然。双方分工明确：宇树造“身体”，英伟达装“大脑”。
宇树提供H2 Plus整机硬件： 身高1.82米、体重68公斤，全身31个躯体关节，双手灵巧手合计22个自由度，手臂峰值负重15公斤，腿部配备大扭矩关节，可支撑跑跳、负重、作业。2025年全年出货量超5500台，是全球量产落地数量最高的国产人形本体，硬件量产稳定性经过市场验证。
英伟达提供全套智能内核： 机载搭载Jetson Thor旗舰算力芯片，配合Isaac GR00T人形通用大模型及Isaac Sim全场景仿真平台，相当于为机器人装上“思考大脑”与“虚拟训练场”，解决自主学习、环境识别、动作迭代等难题。
双方从此前的买卖关系升级为深度共创的官方合作。这一“国产硬件+海外AI软件”模式，也是全球人形机器人产业链分工的缩影。
产品落地节奏明确：H2 Plus将于2026年下半年正式批量出货，先聚焦科研市场，随后落地工业场景。人形机器人正从实验室样机迈入规模化商用前夜。
宇树产业链核心标的
一、供货 + 股权双重绑定
$中大力德(SZ002896)$｜减速器核心龙头
宇树人形、四足机器人行星减速器主力供应商，行星传动产品占据宇树减速器采购六成以上，2025 年锁定大额定点订单，深创投间接参股宇树，供货 + 资本双重受益，本轮板块龙头标的。
卧龙电驱（600580）｜无框力矩电机
独家供应宇树高爆发无框关节电机、伺服驱动模组，联合定制机器人关节方案，同时通过产业基金间接持股宇树，电机是人形关节核心零部件，单机价值占比高。
$长盛轴承(SZ300718)$｜关节自润滑轴承
宇树机器人关节轴承核心供应商，单台机器人需要上百个精密轴承，膝盖、髋部等重载关节独家配套，产品适配高频次弯折工况，已批量量产供货。
二、直接量产供货
绿的谐波（688017）｜谐波减速器
国产谐波减速器龙头，宇树灵巧手、小型关节标配谐波产品，单台人形机器人需要十余套谐波减速器，国产替代核心标的，同步供货特斯拉产业链。
兆威机电（003021）｜微型传动 + 灵巧手模组
宇树五指灵巧手微型传动系统供应商，机器人精细抓取动作全靠微型传动，同时切入华为、特斯拉供应链，灵巧手是人形机器人高价值零部件。
蔚蓝锂芯（002245）｜动力电池
子公司天鹏电源长期配套宇树全系机器人锂电池，从早期机器狗到 H2 人形整机持续供货，电池占据整机成本重要份额。
帝奥微（688381）｜信号链芯片
模拟芯片批量用于宇树机器人信号传输模块，机器人多传感器数据交互刚需元器件，已实现稳定出货。
三、间接配套 + 产业合作
拓普集团（601689）｜线性执行器
汽车精密制造跨界机器人，关节执行器量产落地，间接配套国内人形整机产业链，受益宇树带动全行业产能扩张。
$三花智控(SZ002050)$｜关节总成、散热模组
热管理龙头延伸机器人机电一体化，旋转关节批量供货头部整机厂，人形机器人散热刚需零部件。
金发科技（600143）｜特种工程塑料
通过产业基金间接参股宇树，同时供应机身轻量化 PEEK 特种材料，机器人机身减重刚需原料。#英伟达发物理AI模型！投资者如何布局？#
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