$奥比中光-W(SH688322)$ 

 物理AI四层架构（从上到下）

1）仿真软件层（大脑/训练场，壁垒最高）

- 定位：世界模型+可微分物理引擎+CAE，虚拟世界训AI

- 全球龙头：英伟达（Omniverse/Isaac Sim/Cosmos）、ANSYS、Unity

- 国内龙头：

- 索辰科技(688507)：A股唯一全物理场CAE自研龙头，天工·开物平台

- 五一视界（港股）：51Sim智驾仿真市占领先，物理直觉世界模型

- 能科科技(603859)：工业数字孪生+仿真-控制-产线闭环

2）算力硬件层（动力/基建，最先兑现）

- 定位：GPU/AI服务器、液冷、高端电源、边缘计算

- 全球龙头：英伟达（H100/H200/GB200）、工业富联（代工）

- 国内龙头：

- 工业富联(601138)：英伟达服务器核心代工厂，市占>40%

- 浪潮信息：国内AI服务器龙头

- 领益智造(002600)：液冷冷板+电源模组，英伟达供应链

- 中科创达(300496)：边缘OS，低延迟调度

3）感知层（五官/感知，连接虚实）

- 定位：3D视觉、激光雷达、力/触觉传感器

- 全球龙头：英伟达（感知融合）、Mobileye、SICK

- 国内龙头：

- 奥比中光(688322)：3D视觉龙头，服务机器人市占>70%

- 禾赛科技：激光雷达，ADAS出货领先

- 柯力传感：六维力传感器，机器人触觉

- 凌云光：工业视觉+手眼协同

4）执行层（肢体/落地，商业兑现）

- 定位：减速器、伺服电机、关节、灵巧手、整机

- 全球龙头：特斯拉（Optimus）、ABB、发那科

- 国内龙头：

- 拓普集团(601689)：特斯拉机器人核心Tier1，线性执行器总成

- 绿的谐波：谐波减速器龙头，全球市占≈25%

- 汇川技术(300124)：伺服+控制器国产一哥

- 埃斯顿(002747)：国产工业机器人整机龙头