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工信厅联科函〔2026〕256号文件详情

一、文件基础信息

• 文件全称：工业和信息化部办公厅、国务院国资委办公厅关于联合开展2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动的通知

• 发文字号：工信厅联科函〔2026〕256号

• 成文日期：2026年6月3日，官方发布：2026年6月8日

• 发文单位：工信部办公厅、国资委办公厅

• 定向下发地区：北京、天津、上海、江苏、浙江、山东、湖北、湖南、广东、四川10个工业强省（市）+全部中央企业

二、政策核心背景

针对人形机器人、具身智能（物理AI）长期停留在展会演示、无法稳定量产上岗的痛点，通过真实工业、民生、特种场景实景训练，采集海量物理空间、动作、力控真实数据，完成算法迭代，实现机器人从“表演”转向常态化上岗作业，构建「实景实训—数据沉淀—算法迭代—规模化落地」产业闭环。

三、硬性量化目标（2026年底必须完成）

1. 打造100个以上高价值标准化应用场景；

2. 培育万台级人形机器人规模化落地部署能力；

3. 重点场景实现机器人常态化作业，脱离演示模式；

4. 完善真机物理数据集、运动控制算法、整机安全配套体系，核心零部件加速国产化。

场景配额要求

• 10个指定省份：每省市至少落地20个实景实训场景，覆盖工业、服务、特种至少两大领域；

• 所有央企：每家企业至少落地10个专属作业场景。

四、六大核心重点任务

1. 打造标准化实景实训空间

覆盖三大赛道：工业制造（装配、仓储、巡检）、民生服务（医疗、商超、餐饮）、特种作业（应急救援、高危运维），搭建可采集三维动作、力控、空间位置的实训场地。

2. 组建产业链创新应用联合体

央企牵头，联动硬件、动捕、算法、仿真、整机企业抱团攻关，明确知识产权、利益分配，打通上下游协同落地。

3. 攻关实用化作业能力+高质量物理数据集

要求高精度采集全身运动轨迹、力位控制、时序操作数据，训练具身智能大小脑算法；光学动作捕捉、空间定位、真机数据标注企业直接受益。

4. 实景规模化落地部署

成熟场景批量推广，探索机器人商用保险、行业准入规则，推动人形机器人正式上岗替代人工。

5. 全产业链要素保障

开放央企算力、工业场景、产业基金资源，扶持核心软硬件国产化，优先落地国产仿真、动捕、控制器产品。

6. 总结凝练可复制落地方案

形成标准化场景方案向全国推广，加速具身智能商业化普及。

五、关键时间节点

1. 2026年6月30日前：各省市、央企报送专项行动实施方案、场景清单；

2. 2026年11月30日前：报送阶段性落地成效总结；

3. 2026年12月底：完成全部场景验证、万台级落地能力验收，形成全国可复制产业模式。