福莱新材：
业内率先提出触觉智能TPU概念的企业，国内人形机器人柔性传感芯感一体路线的标杆企业，在手订单超10万套，已实现批量供货。
钛深科技：
离电传感+边缘触觉AI路线代表，目前以送样、攻关项目为主，尚未实现大规模落地。
他山科技：
采用电容技术+分布式端侧处理路线，每个触觉传点自带一颗自研触觉芯但片，核心挑战是成本太高，尚处于试验阶段。
模感科技：
电磁超构力学+端侧路线，主打躯干、四肢、足底大面积全身电子皮肤，供应链成熟度尚不及压阻、电容路线。
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