本文来自微信公众号：潮涌AI（ichaoyongai）。
8月13日，精密传动部件公司诺仕机器人宣布完成近亿元A+轮融资，由顺为资本领投，望千铭诚跟投。
该公司宣布资金将用于微型行星滚柱丝杠产能扩张、产品迭代及海外市场布局。
这是诺仕的第四轮融资。
此前投资方包括上汽创投、浦东科创、联想创投等产业资本，今年3月刚完成超亿元A轮。
顺为资本此时入场，瞄准的是人形机器人上游核心零部件的国产替代窗口。
诺仕的招牌产品是全球最小的行星滚柱丝杠，直径1.5毫米、螺母直径5.5毫米，精度达C5级，已进入国内头部人形机器人厂商新一代机型的核心执行单元。
诺仕机器人2023年7月成立于深圳，脱胎于一家拥有30余年丝杠制造经验的家族企业。
董事长徐杨为同济大学机械制造硕士，曾任法雷奥集团亚太研发中心研发部负责人；CEO王晓斌曾任法雷奥集团分公司副总经理，高管团队多来自法雷奥。公司在深圳设研发中心，在上海、苏州建有生产制造基地。除微型丝杠外，公司还推出集成无刷电机与非接触式传感器的一体化微型线性电缸，尺寸8毫米×10.2毫米，可让人形机器人灵巧手实现每指独立驱动，完成捏药片、转钥匙、系鞋带等精细操作；大推力关节电缸最大推力达8,000牛，寿命超300万次。
据公司披露，公司通过全自研工艺将生产效率提升10倍，微型丝杠单价控制在百元以内，较市场样品价下降两个数量级。
苏州工厂目前24小时满产，年产能300万根仍供不应求，本轮融资后目标在年底前将产能提升至1000万根。汽车业务已获延锋座椅项目8个定点，汽车与机器人业务约各占一半。
人形机器人关节传动正在出现路线分野。
部分厂商押注谐波减速器与行星减速器，另一部分选择丝杠方案，丝杠凭借自锁力可缓解电机持续工作产生的发热问题，节省能耗并延长寿命。特斯拉Optimus采用的直线执行器方案，让丝杠路线获得了更高关注度，国内供应商随之进入资本视野。
零部件厂商的融资热度，正在从人形机器人本体向下游传导。诺仕本轮拿到顺为的钱，要在半年内把产能翻三倍以上，考验的是家族企业基因与量产管理能力能否撑住这轮扩张。
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