9月7日，小米智能驾驶L3技术负责人王乃岩博士正式离职的消息在圈内传开。下一站投身具身大脑创业，目标是打造高泛化的具身大模型，触摸"物理AGI"的边界。
就在王乃岩离职消息传出的当天晚上，小米全新SUV系列"澎程"正式发布，N70 Pro定价20.99万元，N70 Max定价23.99万元，N90 Max 26.99万元起。雷军亲自站台宣布：发布4分钟，锁单突破10000台。
澎程系列的一个核心卖点是"全系满配辅助驾驶"：标配前向激光雷达、后向固态激光雷达、700TOPS英伟达Thor芯片，搭载基于XLA认知大模型的小米HAD辅助驾驶系统，且终身免费。
这意味着，小米汽车已经形成了"SU7轿车+YU7 SUV+澎程增程SUV"的产品矩阵，智驾也从早期的差异化卖点，变成了全系标配的基础能力。而这背后，王乃岩功不可没。
在自动驾驶圈，王乃岩是少有的"双线打通"的技术领袖——既在学术界有顶会级别的影响力，又在产业界证明过从算法到量产的完整工程能力。
王乃岩的履历自带"学霸"标签：高中保送浙江大学计算机专业，大二拿下ACM国际大学生程序设计竞赛亚洲区域赛金牌，后直博香港科技大学。2014年，他入选Google PhD Fellow计划，当年中国区仅四人入选。
博士期间，王乃岩成为全球首个将深度学习应用于目标追踪领域的学者，相关论文横扫CVPR、ICCV等所有计算机视觉顶会。值得一提的是，他还是开源深度学习框架MXNet的联合创始人和核心开发者——另一位知名创始人正是AI大神李沐。
2015年博士毕业，王乃岩作为联合创始人加入图森未来，出任首席科学家，开启了自动驾驶的产业生涯。
2019年升任图森未来中国区CTO后，他提出基于全冗余架构的L4技术路径，发布整合域控制器的TS-Box方案，在商用车自动驾驶圈留下了深刻印记。
2024年5月，王乃岩加入小米汽车，担任L3技术负责人。在小米智驾超过1800人的庞大团队中，他与叶航军、陈光、陈龙并列为四位核心成员，直接向叶航军汇报，主攻智驾系统的可靠性与L3级技术落地。
在小米的两年，王乃岩留下了两个标志性成果：
第一个，是行业皆知的纽北自动驾驶纪录。 2026年6月，小米YU7 GT在纽博格林北环跑出10分29秒483的成绩，创下全球车企首个纽北官方自动驾驶圈速纪录。
第二个，是业内更看重的《DriveZero》论文。 这是小米第一篇以"小米L3级自动驾驶团队"署名发表的技术论文，核心结论石破天惊：不依赖任何人类驾驶数据，纯靠强化学习训练的端到端自动驾驶系统，在标准化测试中表现全面超越人类司机（人类司机得分94.8，DriveZero得分95.3）。
论文提出了一套"解耦-蒸馏"的训练范式：将"决策"和"感知"拆分开，决策部分用强化学习在仿真环境中训练，感知部分用蒸馏从基础模型中学习，最后再将两者合并。这套方法论，其实已经为他今天的具身创业埋下了伏笔。
王乃岩有一句被圈内熟知的判断："只用自动驾驶数据训练出来的模型，一定不可能完美解决自动驾驶。" 在他看来，认知问题本质是表征学习问题——如果"理解世界"和"采取行动"是两件事，为什么要用一个黑盒模型把它们绑在一起？
另一句体现他技术哲学的话是："动作不是靠模仿抄出来的，而是靠'演绎'学出来的。" 行业普遍的"题海战术"式模仿学习，在他看来上限有限；而从第一性原理出发，让模型在自我博弈中领悟规律，才能拥有真正的泛化能力。
王乃岩负责的L3，是小米智驾技术金字塔的塔尖；而塔基，是已经全面落地的L2+辅助驾驶体系。
小米智驾团队目前规模超过1800人，其中博士108名，由小米技术委员会主席叶航军整体负责。这支队伍的特点是"原生AI团队起家"，从零开始全栈自研，没有外购方案依赖。
2026年以来，小米智驾进入密集落地期：
全系车型推送XLA架构升级：SU7全系、YU7全系通过OTA升级到Xiaomi HyperOS 1.17.0版本，搭载基于XLA认知大模型的新一代智驾算法，训练数据量从300万clips跃升至1000万clips；场景能力持续拓展：覆盖高速、城市、泊车全场景，新增商场地库车位级领航、画框泊车、车外语音泊出等功能；L3级测试常态化：截至2025年底，小米已获得北京市颁发的L3自动驾驶测试牌照，在指定的智能网联汽车高快速路测试路段开展常态化测试。
硬件层面，小米智驾已经形成"感知+算力"的完整布局：感知端采用激光雷达+4D毫米波雷达的多传感器融合方案；算力端当前主力是英伟达Thor系列芯片，同时自研的玄戒D100智驾芯片也在路上，预计2027年商用。
对于小米汽车来说，现在正处于突破瓶颈的关键期。
8月18日，小米集团发布2026年第二季度业绩公告：总营收1089.2亿元，同比下降6.1%，环比增长9.9%，重回千亿量级；经调整净利润62.2亿元，同比下降42.6%，环比大幅增长101.9%；研发开支92亿元，同比增长18.9%，研发人员占比达到47.2%。
其中，手机×AIoT分部收入840亿元，仍是基本盘，智能手机出货量3120万台，连续24个季度稳居全球前三；AIoT平台连接设备数（不含手机平板）达11.6亿台，同比增长17.4%；智能电动汽车及AI等创新业务收入249亿元，同比增长17.1%，其中智能电动汽车收入239亿元，成为增长最快的板块。
为什么现在离职？
一个合理的推测是：小米L3的技术框架已经基本搭建完成，从0到1的突破阶段告一段落，接下来是从1到10的工程化落地和法规适配阶段。对于王乃岩这种擅长"从0到1"突破的技术领袖来说，最有挑战性的部分已经完成，而下一个更广阔的战场——具身智能——正在召唤。
王乃岩不是第一个从小米出走创业的技术高管。在此之前,前MIUI研发负责人乔忠良创办小雨智造，今年5月完成数亿元B+轮融资；曾负责小米手机系统、AI硬件与智能驾驶的刘方创办阿米奥，累计融资近2亿元；小爱同学缔造者崔宝秋创办若伴科技，今年3月完成种子+轮融资。
小米俨然成了AI创业的"黄埔军校"。但王乃岩的选择尤其值得关注——他切入的是具身智能赛道，而且技术路径一脉相承。
在很多人看来，从自动驾驶跨界到机器人是赛道切换；但对王乃岩来说，这是同一个核心问题在不同物理载体上的延续：AI到底该怎么在真实世界里做决策？自动驾驶本质上就是"轮式机器人"在二维道路上的运动决策，而具身智能是机器人在三维空间里的运动决策。
目前，王乃岩的创业团队已有十几人，不少是图森时期的老同事，项目正在寻求融资。
结语：
从图森未来的L4卡车梦，到小米汽车的L3量产路，再到如今的具身智能新赛场，王乃岩的职业轨迹，恰好是过去十年中国AI从实验室走向产业、从虚拟世界切入物理世界的缩影。而他选择在小米智驾势头正盛时抽身，也折整个行业正在发生的范式转移。
但王乃岩的离职，对小米智驾短期影响有限。毕竟，小米智驾的基本盘是叶航军带队的1800人团队，是已经落地的XLA架构和全场景NOA，是正在爬坡的多款量产车型。L3作为前瞻技术，其技术路径和方法论已经沉淀下来，不会因为一个人的离开而停摆。
雷军说过，"站在风口上，猪都能飞起来"。但真正的技术大牛，总是在风最大的时候，提前站到下一个风口。王乃岩不是第一个离开小米的AI大牛，也不会是最后一个。而小米也在一次次人才流动中，完成了技术的沉淀和生态的扩散。
毕竟，对整个中国AI产业来说，多一家有硬核技术的具身智能创业公司，从来都不是坏事。
来源：车观察
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