海格通信：无人机多源融合定位专利获授权 基于视觉 攻克GPS盲区

攻克GPS盲区！海格通信无人机多源融合定位专利获授权

低空作业最大痛点之一，就是GPS信号遮挡失锁。高楼林立的城市峡谷、群山环绕的山区，卫星信号容易被遮挡，无人机定位漂移、丢失位置，直接影响巡检、测绘、安防任务安全。

   9月8日，海格通信一项无人机多源融合定位发明专利正式获得授权（专利号CN119437232B）。该专利通过算法融合多类传感器信息，不再单一依赖卫星导航信号，大幅提升无人机在弱GNSS、信号遮挡场景下的定位稳定性与精度。

专利摘要显示，本申请涉及无人机技术领域，提供一种无人机定位方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品，方法包括：基于目标里程计与无人机拍摄的图像进行位姿评估，得到无人机的位姿信息；目标里程计是在视觉惯性里程计的基础上融合单点激光雷达的测量距离形成的；基于无人机拍摄的图像进行航图匹配，得到无人机的位置信息；基于位姿信息与位置信息进行信息融合，得到无人机的定位结果。本申请通过将单点激光雷达与视觉惯性里程计结合形成目标里程计，能够有效改善长距离运动中的累积误差问题，并实现更为精确的位姿评估；基于位姿信息与位置信息进行信息融合，可以充分利用里程计与航图匹配的优势，由此可以提高无人机定位的准确性

   简单来说：当无人机飞到高楼之间、山谷等GPS弱信号区域，卫星导航失效时，这套系统可以依靠视觉里程计、惯性传感等多源数据持续解算自身位置，持续输出可靠位姿信息，避免无人机丢定位、失控风险。

   这项技术落地后，可搭载在安防巡检、地形测绘类无人机上，适配城市建筑巡检、山区管线勘察、应急勘查等复杂场景作业，拓宽无人机的作业边界。

   作为国内北斗导航与通信领域骨干企业，海格通信持续布局低空无人装备相关技术。本次定位专利的落地，补齐无人机在拒止环境下导航短板，为低空经济复杂场景商业化落地提供底层技术支撑。

$海格通信(SZ002465)$ $航天彩虹(SZ002389)$ $中航成飞(SZ302132)$