灵巧手业务进展到哪一步了？

雷赛智能控股子公司灵巧驱控专注于灵巧手及微型关节的研发与产业化，已形成空心杯电机、多自由度手指模组、抓握控制算法等完整技术栈，产品已在多家头部人形机器人企业完成送样验证并进入小批量交付阶段13。公司已推出DH116系列普及型灵巧手、DH2015系列高端型灵巧手产品2。

不同产品线放量节奏有差异：

产品线

当前状态

放量时间

产能建设能否支撑放量？

公司正在建设年产200万台的自动化生产制造能力，以支撑国内外客户业务预期613。同时，无框力矩电机月产能已达15万台，正向年产300万台扩产；关节模组在手订单超6万台，交付加速放量111。

整体规模放量何时到来？