$川机器人(SZ835015)$  

在人形机器人领域，一些企业在关节技术方面表现出色，例如：

1.奋达科技：该公司已经成立了专门从事人形机器人关节等核心部件研发和制造的子公司——深圳威尔新动力有限公司。他们与商汤科技合作的产品已经批量出货，并且在市场上销售良好。此外，奋达科技还在研发AI导游机器人，预计将在当年上半年量产并投入市场。

2.浙江云深处：该公司研发出了超高扭矩关节，为人形机器人提供核心动力。这些关节模组被视为足式机器人的动力来源，具有强大的动力输出和高精度控制性能。云深处科技在足式机器人核心部件与系统开发、先进运动控制算法、智能环境感知及AI算法等领域处于国际领先地位。

3.均普智能：该公司成功推出了第一代人形机器人本体贾维斯“JARVIS”。他们在机器人传感器、旋转关节、人形机器人感知、规划、决策、控制算法等技术领域取得了阶段性研发成果，并在智能制造中的场景应用有所拓展。公司正在研发的机器人旋转关节A样，在进行系统性地测试验证，其中，用于人形机器人上肢的旋转关节最大冲击扭矩和用于下肢髋关节的旋转关节最大冲击扭矩均达到领先水平。

这些企业的关节技术在人形机器人领域都有着重要的应用，并且在不断的研发和创新中展现出了较强的竞争力。


参考：

[1]:https://baijiahao.baidu.com/s?id=1792190089201543462

[2]:https://www.163.com/dy/article/J2PHMBFT053284K6.html

[3]:https://finance.sina.com.cn/stock/relnews/cn/2024-03-11/doc-inamycyk3658150.shtml

[4]:http://k.sina.com.cn/article_1704103183_65928d0f02003sgbm.html

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