一一博实股份的通用型人形机器人。
2023年8月，博实股份与哈尔滨工业大学签订了《战略合作框架协议》，共同设立人形机器人关键技术及原理样机产业化研发项目，并在未来共同推进相关技术成果和产品的产业化。
根据今年4月份公司23年报信息披露:
公司的人形机器人处于智能控制算法优化，关键部组件测试优化，原理样机整机装配调试阶段。
项目通过
研发两款人形机器人原理机，选择特定应用场景，通过技术迭代，人工智能训练，致力于实现可用于实际应用场景的通用型人形机器人产品，
进行产业化，未来在这一产业领域，打造公司新的核心竞争力。
博实股份的通用人形机器人（资料显示人形机器人自由度60个，为目前最高自由度) 突破7大关键技术和5方面优势:
1、突破7大关键技术。
仿生运动结构机构设计、
实现高爆发力与柔顺驱动、
复杂场景智能感知与导航规划、
全身协同运动、
仿人灵巧操作、
高适应动态平衡控制以及高功率密度电池
等7大关键技术。
2、建立5方面优势。
机械臂与灵巧手、
高能量密度电池、
高功率密度电机伺服驱动器、
全身动力学控制算法、
机器脑智能控制技术
等5方面建立优势。
（博实股份敢公开自称: 研发的人形机器人具有7大技术突破和5方面优势，肯定是基于公司和哈工大的实力和底气。）
5月18日，哈博会上，哈工大人形机器人亮相，估计:博实与哈工大共同研发的人形机器人在此基础上有所改进。
一一“青龙”通用型人形机器人。
7月4日，中国首个全尺寸开源通用人形机器人公版机“青龙”发布。
该款机器人由人形机器人（上海）有限公司自主研发，具备高机动下肢行走配置与轻量化高精度上肢作业配置，支持快速行走、敏捷避障、稳健上下坡和抗冲击干扰等四大运动功能。
“青龙”人形机器人身高185cm，体重80kg，拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制，支持多模态机动、多模态感知、多模态交互和多模态操控，全身多达43个主动自由度，最大关节峰值扭矩400N.m，算力支持400TOPs。
博实股份的人形机器人将会参照“青龙”人形机器人的有关参数不断优化并择机对外发布！
博实股份与哈工大共同研发的一一人形机器人突破复杂场景智能感知与导航规划技术，建立机器脑智能控制技术优势一一一将赋予人形机器人类人脑的思维！
人形机器人真的要来了！一一一博实股份的人形机器人（突破7大技术和建立5方面优势）应快马加鞭择机对外发布！
“未来生活的轮廓，正在逐渐清晰。”
2024年7月4日一6日世界人工智能大会正在上海举行，三十几度的高温阻挡不了人类对于未来生活的探索欲。
人形机器人展示。中新社李佳佳摄
未来生活中，“人形机器人”是非常重要的组成部分之一，而在本届世界人工智能大会上，作为现场“最靓的仔”，各类人形机器人的亮相，让人感觉人类离未来又近了一步。
人们正在展台前参观。中新社李佳佳摄
“十八金刚”集中亮相
走进WAIC世博展览馆的展区现场，就能看到由18台外形各异的人形机器人组成的“十八金刚”阵列，这也是本届大会上人气打卡点之一。
“十八金刚”。中新社康玉湛摄
全球首款全尺寸通用人形机器人开源公版机“青龙”；人形双足机器人“小紫”；情感高度仿人的柔性精巧作业机器人“光华一号”……十八金刚各自擅长不同的领域，也展现了目前人形机器人领域内的先进成就。
“十八金刚”造型各异。中新社李佳佳摄
本次也是“青龙”作为全球首款全尺寸通用人形机器人开源公版机正式对外公布。
“这款人形机器人操作系统、软件、硬件、图纸将会完全开放在线上社区OpenLoong上。
创新中心将集聚整个产业的力量进行技术的快速迭代，每年都会将迭代后的人形机器人开源出一个新版本。今年是第一年，恰逢龙年，所以叫‘青龙’。”
国家地方共建人形机器人创新中心市场体系总监杨正叶介绍。
“青龙”。中新社李佳佳摄
“青龙”身高185cm，拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制，同时具备高机动下肢行走配置与轻量化高精度上肢作业配置，支持快速行走、敏捷避障、稳健上下坡和抗冲击干扰等四大运动功能。
据介绍，
它由43个主动自由度以及400N.m的最大电机扭矩，在负载40公斤的情况下，它能够以1m/s的速度行走，满足了高负荷场景下的载荷需求。
人形机器人展示。中新社李佳佳摄
国家地方共建人形机器人创新中心总经理许彬介绍，
“'青龙'通过与浦江实验室书生大模型深度融合，实现人形机器人和人工智能一体化发展，这将是中国人形机器人的技术基座，也是人形机器人产业里程碑式的创新。”
它们都能做些什么？
“我们进行市场调查，发现人们对人形机器人的最大迫切需求就是养老养生、健康护理。” 复旦大学工程与应用技术研究院副院长、智能机器人研究院院长甘中学说。此次复旦大学展示的“光华一号”是一款养老护理机器人。团队旨在将其打造成老年人身边的“保健医生”。
“光华一号”。复旦大学供图
“我们认为护理机器人不光要有智能，还要有情感。理论上说，我们还可以让它做出更多的表情。”甘中学说，这也是“光华一号”与其他人形机器人的最大不同之处——能够读懂人的表情，并生成相应的情感回应。
复旦大学供图
“如果用像木头一样毫无感情的机器人去给照顾老人，老人是体会不到类似亲人一样温暖的感觉的。只有具备情感功能，才能真正做好护理。”甘中学强调。
在人型机器人的创造中，不仅有相关企业以及高校的参与，新能源汽车制造商，也盯上了这一赛道。
擎天柱展台前。特斯拉供图
特斯拉的“擎天柱”是人工智能大会的老明星，擎天柱的设计目标是能够为人类执行一些危险或无聊的任务，如搬运重物、采购杂货等。
“擎天柱”二代。中新社康玉湛摄
本届进博会上，特斯拉带来了“擎天柱二代”。二代不仅体重更轻，整体重量减少了10公斤；而且，也拥有更大的自由度，甚至可以用它来完成煮鸡蛋等精细活动。
何时“飞入寻常百姓家”？
目前，“光华一号”还处于实验室研发阶段，准备在四川、河南、江苏、浙江等地开展测试，并不断优化护理功能，确保动作更加安全、精准、柔和，比如把老人从床上扶起来、搀扶老人到厕所等等。工作人员计划今年底推出一款试验品，明年尝试开展小量产业化推广。
“光华一号”。复旦大学供图
达闼机器人研制的最新人形双足机器人XR4在本次大会首次发布。它还有个很好听的名字“七仙女”小紫。
“小紫” 。达闼机器人供图
小紫拥有感知、认知、推理、决策能力，手部尺寸操作灵活，可以轻松拿起鸡蛋和纤薄的扑克牌，也可以双手协作完成烤面包片和装盘、熨烫衣服等精细活，并且能通过自认语言的方式听懂人类的指令并完成具体任务。
据了解，大会期间，首批限量100台的XR4开启预售，每台预售价39.9万元起。“不过目前人形机器人主要还是针对B端市场，可以应用在工业制造、家庭养老和商业服务等多个领域。飞入百姓家可能还要等一段时间。”达闼相关负责人介绍。
“擎天柱”宣传图。特斯拉供图
虽然飞入百姓家还有一段时间，但是不少人形机器人已经开始顺利进厂打工，“特斯拉已在一家工厂部署了多个擎天柱机器人，它们每日在真实的生产环境中接受测试并不断改进，已展现出其强大的执行能力。”今年5月6日，擎天柱项目负责人米兰·科瓦奇发文表示，他们还在训练擎天柱如何从失败中恢复，目前已观察到擎天柱能自行纠正错误。
据预测，到2025年，特斯拉工厂内将有超过1000个擎天柱人形机器人投入工作，它们将协助完成各种任务，进一步提高生产效率。马斯克预计，将来，人形机器人将成为工业主力，数量有望超越人类，预计达到100-200亿。特斯拉目标年产10亿台，占据市场10%以上份额。其成本控制在1万美元左右，售价预计2万美元，这将为特斯拉带来25-30万亿美元的市场。
文章来源：中国新闻网
博实股份机器人（包括人形机器人)的核心控制算法程序为自主开发。
博实股份在4月2日投资者互动平台表示:
公司进行机器人系统的研发、设计、制造和系统集成应用。
公司的搬运机器人、高温特种作业机器人等机器人本体是博实自主研发、设计、制造。
电机、减速机等零部件，公司采购国内外成熟部件配套。
机器人核心控制算法程序为自主开发。
公司的机器人系统在冶炼行业等高温、恶劣环境下运行良好，应用广泛。
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