新增发明专利公开（全向行走的AGV叉车）

$东方精工(SZ002611)$  广东嘉腾机器人自动化有限公司：本发明公开全向行走的AGV叉车及其控制方法，涉及电动叉车技术领域；叉车主体底部具有沿第一方向间隔设置的第一舵轮总成和第二舵轮总成，叉车主体沿第一方向上一侧具有能升降的货叉，叉车主体设有导航传感器；货物检测装置设于叉车主体沿第二方向上一侧，以获取托板上存在货物的第一数据；第一扫描定位装置设于叉车主体沿第一方向上靠近货叉一侧，以获取叉车主体相对托板的第一位置偏离数据；控制装置根据第一数据和第一位置偏离数据控制第一舵轮总成和第二舵轮总成运行，以调整叉车主体的叉取托板姿态，第一、第二和上下方向两两垂直。本发明智能自动化程度和搬运效率高，能实现对多个工位上的托板依次进行准确的自动上料和转运。