昨天晚上一点钟，我爬起来到车里去查看车机系统情况，因为我心里很难受。
车辆启动后，出现了更新版本后的说明提示，他们确实更新了系统。但是蔚来售后打电话说，蔚来车辆在高速领航状态时出现异常变道的原因是因为我们车技系统出了问题，他们帮我们重新升级系统了，问题得到解决，我无法认同，甚至有些鄙夷。
因为我的车机系统在七月份就升级成2.6.5CN了，结果领航出现异常变道，你们的维修方案就是帮我把系统重装一遍？那我当时更新的2.6.5CN有没有问题，如果有，其他车主更新的系统有没有问题？
最遗憾的是，我早已经在提交维保的时候找自己不同渠道的技术朋友做了分析，大概判断是车道线的问题，我也和蔚来反复提醒了这个可能，他们还是用系统升级糊弄我。
我已经把当时的视频，通过行车记录仪倒出来，通过前摄像头、右摄像头和车主视角三个短视频发在网上，大家可以看看。
我写这篇文章不是为了批评蔚来，说蔚来多不好，事实上在我7500公里的西北自驾游中，如果没有领航，我不可能连续多天开车五百公里以上，这是不可能完成的任务。在我1.9万公里的总行驶里程中，智能驾驶就已经高达6084公里，在开车过程中，蔚来领航多次在我被强行超车时候都及时作出反应，不然以我三脚猫的开车技术早就出车祸好多次了，这些我在过去都多次记录。
事实上，在8月16号发生高速严重异常变道后，我经过评估，认为风险可控，还是在16/17/18三天使用领航功能，行使了大概1600公里左右返回上海。
在8月14日，我们从中卫回兰州的路上就发生了三次车辆领航状态下的行车不稳，一次车头忽然轻偏、一次无故变道（前后左右都没车没障碍物，自己就变道玩去了，这个蔚来出现的比较多，官方承认不？），所以我为了防止万一，就在8月15申请了一键维保，兰州蔚来给我们检查了传感器并进行了道路测试。
谁知道8月16号就出现了这种恶心事，我当时很郁闷，想申请一辆代步车，先回上海，车留在西安慢慢检修，但是蔚来坚持先到店里做检修再定方案，回去还有1600公里，需要两天时间完成，我考虑后放弃了蔚来建议，选择继续使用领航回上海。
我们来看视频的细节：
我们看到在这个高速路段出现了双白线，地上同时出现了新旧白线，车辆只能识别白线，无法判断哪个是有效的，为了在领航阶段下保持车道居中，所以出现了方向摆动。
分析到这一步，那么这就是道路的问题了，不是蔚来领航的问题。
但是作为蔚来车主，是谁的问题重要吗？我使用蔚来的领航系统出了问题，那就是蔚来的问题。
蔚来别觉得自己冤枉，蔚来的领航状态及车道居中非常依赖车道线，是不是？在路上开车，两车道变三车道的时候，你们的车会不会往中间钻，有没有测试过？高速路段有车道线的跳跃、缺失，你们怎么处理？城区道路的车道线更是复杂，有的就看不见了，有的打成一团了，有的交叉了，你们怎么处理？
在车道线非常清晰的时候，不打灯无故变道，或者无效变道的问题，你们技术认真分析了吗？是传感器问题还是逻辑问题？不要每次车主反馈问题，答案都是专家团队分析评估，你评估什么了，你们版本测试的时候有没有累计万里的路程测试？
我在想，其他蔚来车主从张掖返回兰州路上同样的路段，会不会遇到我同样的问题？如果速度不是100，是120，如果旁边大货车贴线行使，会怎么样？
我对蔚来一直很满意，对领航也是满意99%，所以一些问题就不说了，也不愿意给蔚来抹黑，但是你们这次处理问题的敷衍让我非常生气，一点都不严谨，我必须批评你们，让你们疼一下，唤醒对用户需求和行车安全的重视！脑子清醒点，不要浑浑噩噩！
我在查询用户手册的时候发现以上内容，是蔚来说的很清楚，我也发现了，在高速120领航的时候某些拐弯车身是有点飘的，我也想知道高速路段有维修的时候，领航能不能顺利通过，对雪糕筒能不能避障碍？当前面出现异常路况，比如维修、变道、改道、合流、交通事故的时候，能不能降速或者通过语音+震动的形式提醒，还保持120的速度冲，我真心觉得傻乎乎的。
如果天气恶劣，或者路况不适合，系统能不能自动评估领航的适用条件？
如果车辆居中和避障冲突的时候，哪个优先？
如果车主长时间双手离开方向盘，或者车主失去了接手的能力（睡着了），领航如何处置？会不会自动靠边停车打开双闪？
领航能不能识别大车，并在距离大车50米距离的时候提高安全等级？最起码别靠近大车啊，加速通过啊，实在挤在一起了就降速啊。
蔚来的领航是在正常的行驶条件下设计的，这没问题，但是我们真实的驾驶环境是多变的，复杂的，甚至是不可理喻的，一个系统不应该在完美预设环境下运转，而是要考虑实际情况，有安全冗余，才能真的安全。
最后总结一下：
第一、蔚来的车很好，领航也很好，我还是很喜欢用的，也会继续推荐朋友买，我已经成功推荐出四五个人买了，我个人认为蔚来的车品质很高。
第二、领航系统确实还是辅助驾驶，远不到自动驾驶，我也不相信华为或者特斯拉能做到，不是他们技术不行，而是现实的开车环境复杂、多变、甚至逆逻辑，比如车道线忽然消失了你怎么办？（沈海高速两车道欢迎你们去测试各种智能驾驶，哈哈，悠着点）
第三、批评蔚来，警醒一点，别脑子糊涂，行车安全关系重大，系统多测试，有了问题及时、认真研究整改，不要打马虎眼！
领航系统是辅助系统，不是自动驾驶，可以使用，但是一定要长点心，因为系统只会做它认为正确的事情，但是现实有可能是错的，你不能为这种错的现实自己去付出代价！
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