本期供稿
农银汇理基金机械分析师 刘荫泽
人形机器人
7月6日，2023世界人工智能大会（WAIC）在上海正式开幕，此次大会以“智联世界 生产未来”为主题，有20余款机器人在现场亮相。
现在让我们一起来了解一下在WAIC上大放异彩的人形机器人。
01. 人形机器是什么？
人形机器人是具有与人类似的身体结构和运动方式（双足行走、双手协作等）的智能机器人。目前人形机器人并没有普遍定义 ，但根据专业书籍《Humanoid Robots》的归纳，人形机器人应当能“在人工作和居住的环境工作，操作为人设计的工具和设备，与人交流”。
在此前提下，人形机器人最终应具有与人类似的身体结构，包括头、躯干和四肢，使用双足行走，用多指手执行各种操作，并具有一定程度的认知和决策智能。
马斯克在2021年8月19日公布了人形机器人Tesla Bot（Optimus）的概念，并在2022年的Tesla AI Day 推出了特斯拉机器人的原型机。小米首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne也在2022年8月11日小米的秋季新品发布会上正式亮相。
随着ChatGPT应用逐渐深入，其引发的AI大模型热潮为人形机器人的发展注入了新生机，“AI 机器人”布局再度火热。
AI大模型的特点在于训练数量更大、支持多元的输出输入形式以及在专业领域的学习能力更强。特斯拉机器人已在该领域取得全方位进展。除此之外，微软团队、谷歌、腾讯、小米、阿里巴巴等企业纷纷入场，相继布局AI 机器人产业机会。
02. 应用领域
人形机器人有望成为替代众多服务机器人的革新产品。相比其他种类的服务机器人，人形机器人实现落地应用有三点优势。
第一，不需要重新适应人的环境；第二，方便使用人的工具；第三，方便人进行直观、友好的交互。
这些优势使得人形机器人的落地场景更加多元丰富，在实现物理操作的基础上，满足人的社交、尊重及自我实现的需求。
此外，人形机器人还能通过IoT协议进行物联网互联，结合最新的5G通信技术进行大数据互联。
03. 未来趋势
人形机器人的发展过程是不断迭代的，但让其变得更加聪明、更加有效、更加可靠，为人类带来更好的服务是不变的趋势。
未来的发展中，人工智能非常重要。人工智能的关键技术决定了人形机器人的未来。
人工智能的四大技术——记忆技术、感知技术、行动规划以及机器学习，近年来发展非常迅速，这些技术完全可以移植到人形机器人里，未来的人形机器人一定是一个完备的、能够自主化、网络化的闭环的控制系统。
在未来3-5年间，人形机器人的初创公司和商业落地案例将持续增加。根据Stratistics Market Research Consulting的数据，2020 年全球人形机器人市场估计为 5.6 亿美元，而到2027 年预计市场规模将达到 141 亿美元，其中，中国人形机器人市场有望达到23亿美元。
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