BEV+Transformer方案能够处理多种自动驾驶的cornercase场景

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BEV+Transformer方案能够处理多种自动驾驶的corner case场景。

感知复杂道路：在交通拥堵、路口复杂、路面不规则等情况下，BEV+Transformer以连续的俯视视角生成更全面的感知情况，以做出更可靠的路径规划；甚至在路面狭窄、有遮挡的情况下，俯视视角、跨模态融合、注意力机制下的算法，这些都能够使车辆更好地识别周边环境。

应对恶劣天气：在雨雪雾霾等恶劣天气条件下，摄像头和激光雷达的感知效果都会收到影响，BEV+Transformer方案相比能够减少损耗，避免各传感器“各自为战”。

应对动态交通：高阶智能驾驶不仅需要在常规交通中平稳运行，还需要对并车、合流等复杂任务作出反应，另外还需要应对交通事故、路段封闭等突发情况。BEV+Transformer能够实时输出交通状况，并对路面行人、车辆作出预测，便于智驾系统做出更加合适的应急策略。

更重要的是，BEV+Transformer的方案将静态道路信息与动态道路参与方统一到了同一个坐标系下，通过实时感知与转换，在行驶中即可实时生成“活地图”，推动自动驾驶中“感知-决策-规划”的任务进行。