《机器人微波驱动技术：更小+更强 | 科技导报》
…
一、现阶段机器人的主要驱动技术概况
机器人目前采用的驱动方式仍然以电机驱动为主，因为电机驱动技术最为成熟，可选的型号最多，有大量商品化的专用控制器件可以选择。
除电机驱动外，机器人也可以采用气压驱动、液压驱动、电磁线圈直驱、压电陶瓷驱动、压电马达驱动、电活性材料（介电弹性体、离子交换聚合金属材料等）变形驱动、热活性材料（形状记忆材料、热胀差异复合材料）变形驱动等等。
……
作者简介：赵建文，工学博士，教授，博士生导师，哈尔滨工业大学威海校区软体机器人实验室负责人。
2022年就开始搞这个了，只能说，牛！
追加内容
本文作者可以追加内容哦 !
