星网宇达这个销售款能收回吗？什么时候能收回呢？

年报第15页最后

（4） 公司已签订的重大销售合同、重大采购合同截至本报告期的履行情况

合同标
的
对方当
事人
合同总
金额
合计已
履行金
额
本报告
期履行
金额
待履行
金额
是否正
常履行
合同未
正常履
行的说
明
本期确认的销售收入金额累计确认的销售收入金额应收账款回款情况某型无
人机
部队 A 26,601 26,601 26,601 0 是 不适用
23,540.
71
23,540.
71
已回款8029.3万元某型训
练产品
部队 A 3,825.8 3,825.8 3,825.8 0 是 不适用
3,385.6
6
3,385.6
6
已回款1912.9万元某型卫
通产品
部队 A 1,363 1,363 1,363 0 是 不适用
1,206.1
9

总计如下。

合同标的 某型无
人机 某型训练产品    某型卫通产品

对方当事人  部队 A    

 合同总
金额31789万。

本报告期履行金额31789万。

本期确认的销售收入金额28131万.

应收账款回款情况   已回款9942万、

可不可以这么解读

23年已经履行金额31789万的全部合同。但只收到9942万。还有21817万没有收到，这是不是23年四季营收不到一个亿且净利大幅亏损的主要原因？

这个销售款能收回吗？什么时候能收回呢？