4月29日，两市股指盘中全线走高，沪指收复3100点，创业板指、科创50指数大涨超3%；两市成交额连续两日突破万亿大关，北向资金净买入超100亿元。行业板块呈现普涨态势，房地产服务、房地产开发、汽车服务、风电设备、电池、能源金属、电子化学品板块涨幅居前，贵金属板块逆市走弱。今日的热点包括房地产、智能驾驶等。
【房地产】住房限购政策逐步退出市场 万科A时隔516天涨停
继上周五房地产板块爆发，今日地产继续大涨。万科A时隔516天涨停，此外，还有我爱我家、荣盛发展、荣安地产、天保基建、福星股份、金地集团等多股涨停，华夏幸福、万科A、中交地产、大龙地产等涨幅居前。房地产ETF更是大涨近5%。
消息方面，成都发布楼市新政，在全市范围内住房交易不再审核购房资格，即全面取消限购。截至目前，仅北上广深、杭州天津西安海南等地还在执行限购，而一线城市的限购政策也已开始松动。
广州成为一线城市中首个放宽购房条件的城市。目前，广州在限购区域范围内，购买建筑面积120平方米以上（不含120平方米）住房，不纳入限购范围。
今年1月，上海优化住房限购政策，支持非沪籍单身人士购房，自1月31日起，在上海市连续缴纳社会保险或个人所得税已满5年及以上的非本市户籍居民，可在外环以外区域（崇明区除外）限购1套住房。
北京在今年2月优化通州楼市限购政策，落户或就业家庭不再“双限”。同时，进一步松绑离婚限购政策。
深圳市则于今年2月发布新政，户籍居民家庭（含部分家庭成员为本市户籍居民的家庭）限购2套住房，本市户籍成年单身人士（含离异）限购1套住房；取消落户年限以及缴纳个人所得税、社会保险年限要求。
此外，近期市场传出的“五一”之后深圳将取消福田、南山之外区域的限购政策，同时取消5年的增值税，满3年即可免征的消息。对此，深圳市住房和建设局方面回应，深圳将结合房地产市场实际情况，在深圳市委、市政府领导下，因城施策用好政策工具箱，更好满足居民刚性和改善性住房需求，促进我市房地产市场平稳健康发展；相关政策信息以市住房和建设局官方公布为准。
机构表示，2024年以来重点城市陆续松绑限购政策，限购政策的放松对于释放购房需求、促进楼市复苏具有重要意义，当前仍保留限购政策的城市未来有望继续放松。重点推荐A股:招商蛇口、华发股份、建发股份、滨江集团、招商积余，港股:华润置地、华润万象生活、中国海外发展、中海物业、建发国际集团、绿城中国、绿城管理控股、龙湖集团。二手房龙头重点推荐贝壳-W。超大特大城市城中村改造过程中，相关地方国企将优先受益，重点推荐:越秀地产、城建发展、天健集团。
【智能驾驶】特斯拉牵手百度推动智驾系统落地 行业大时代有望开启
4月28日下午，应中国贸促会邀请，美国特斯拉公司首席执行官埃隆·马斯克抵达北京。据外媒报道，马斯克此次突然访华，目的是争取推动特斯拉智能驾驶系统FSD（Full-Self Driving，全自动驾驶）在中国落地。特斯拉官方微博先后两次发声，提到了加速自动驾驶技术落地。特斯拉方面回应称，目前FSD入华还没有时间表。
此外，有消息人士称，特斯拉将在百度提供的车道级导航和地图的基础上部署其中国市场的FSD （Full-Self Driving，全自动驾驶）自动驾驶服务。
百度是国内拥有自动驾驶功能关键模块的供应商之一，2020年时，特斯拉中国地区的地图数据服务商变更为百度地图。不久前的北京车展上，百度副总裁尚国斌曾宣布了与特斯拉的紧密合作。据他透露，百度地图的真车道级导航功能将在特斯拉车型上全球首发，将为驾驶员提供更加实时、精准、安全以及高效的导航服务。
附百度地图&特斯拉FSD相关概念股：
宜通世纪：特斯拉内置了中国联通的SIM卡，宜通世纪子公司爱云信息向中国联通提供物联网平台服务；
中海达：公司与百度Apollo在高精度差分定位方案产品及相关技术领域合作；
路畅科技：公司为百度Apollo计划首批战略合作伙伴之一；
天迈科技：公司与百度于2020年5月8日签订合作框架协议，公司加入百度Apollo智能交通生态共建围绕智能交通、自动驾驶等合作；
科创信息：作为百度生态合作重要伙伴，公司与北京百度智行科技有限公司签署了战略合作伙伴协议，双方将通过资源互补、技术互补等方式在智能交通、自动驾驶、智能网联、车路协同、智能信控等领域开展深度合作；
星网宇达：公司与百度主要在无人驾驶专用惯导方面开展合作；
合众思壮：国内较早进入卫星导航定位领域的公司；
雷科防务：公司研制的毫米波汽车雷达被百度无人驾驶方案(阿波罗计划)选为国内唯一合作厂商；
超图软件：公司与高德地图、腾讯地图、百度地图均有合作；
千方科技：百度Apollo开放平台是公司的重要合作伙伴，在多个细分领域有着良好的合作；
四维图新：为百度地图和导航提供算力、技术支持。
【人形机器人】国产人形机器人“天工”实现拟人奔跑
北京人形机器人创新中心在北京经开区发布全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”，能以6公里/小时的速度稳定奔跑。这也是其自主研发的通用人形机器人母平台，可开放给行业使用。
据北京人形机器人创新中心介绍，“天工”具备开源开放性和兼容扩展性，可以实现开放调用通讯接口，灵活扩展软、硬件等功能模块，充分满足不同应用场景下需求；同时，“天工”采用了其独立自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法——“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。
根据西部证券测算，综合考虑到机器人降价等因素，至2030年国内人形机器人新增市场空间有望达到5035亿元；2023年至2030年，人形机器人新增市场空间复合增长率预计达到96%；2030年，全球人形机器人新增市场空间约为1.02万亿元，2023年~2030年的新增市场空间复合增长率预计超过80%。
A股市场上，已有多家上市公司具备人形机器人相关技术。
江苏雷利：公司的空心杯电机、精密微型行星减速箱、推杆组件等产品可满足人形机器人使用需求，目前公司与机器人厂商合作有序开展中，产品性能处于行业领先水平；
纳芯微：传感器产品可应用于人形机器人感知与传感器系统，接口芯片、电机驱动芯片、MCU等产品可以应用于人形机器人的驱动器和执行器中；
博实股份：与哈工大共同设立的人形机器人关键技术及原理样机产业化研发项目目前处于研发阶段；
昊志机电：谐波减速器、无框力矩电机和编码器等产品可应用于人形机器人。根据公司目前设备产出能力，公司谐波减速器的年产能为15万个；
汉宇集团：参股公司同川科技的主要产品是谐波减速器、机电一体化关节等。谐波减速器已实现批量生产及销售，目前同川科技正在积极地进行产品的市场推广；
万里扬：组建了专业的技术研发团队，重点开发谐波减速器和行星减速器产品。 目前，谐波减速器产品已完成性能测试工作，正在开展寿命测试工作。
【其他消息】两部门印发《数字经济2024年工作要点》 国产“Sora”大模型Vidu发布
两部门印发《数字经济2024年工作要点》
国家发展改革委办公厅，国家数据局综合司印发《数字经济2024年工作要点》。其中提出，适度超前布局数字基础设施，深入推进信息通信网络建设，加快建设全国一体化算力网，全面发展数据基础设施。
国产“Sora”大模型Vidu发布
清华大学联合生数科技正式发布中国首个长时长、高一致性、高动态性视频大模型——Vidu。该模型采用团队原创的Diffusion与Transformer融合的架构U-ViT，支持一键生成长达16秒、分辨率高达1080P的高清视频内容，画面效果跟Sora极为接近。
铜价飙涨传导至半导体行业
今年以来，金、铜等金属价格的持续上涨，已经传导到了半导体行业。据市场消息显示，近日，深圳创芯微、浙江亚芯微、无锡华众芯微、南京智凌芯，以及山东泰吉星、深圳三联盛、宁波康强等多家半导体公司纷纷发布价格调整函。
(文章不构成投资建议，投资者据此操作，一切后果自负。市场有风险，投资需谨慎。)
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