产品集成化与小型化：
瑞迪智驱的谐波制动技术比简单的谐波减速器更集成化、小型化，从产品的重要性来讲，比绿的谐波更重要12。
研发与创新：
瑞迪智驱的谐波减速器采用了正向研发，实现了更小、更薄、更轻的设计，并且已经批量生产，获得了达闼机器人、敬科和藦卡机器人的认可12。
产品线与应用：
瑞迪智驱的全系产品包括制动谐波、谐波减速器、柔性联轴器、行星滚柱丝杠等，都有用于人形机器人，显示出公司作为一家完整的机器人零部件公司的实力12。
估值与市场认可：
从估值对比来看，瑞迪智驱作为一家完全的机器人公司，基本面应该与绿的谐波看齐。并且相比其他行业如夏厦精密(汽车)、威力传动(风能)、丰立智能(家庭工具)等，瑞迪智驱有更好的估值12。
综上所述，瑞迪智驱在产品集成化、小型化、创新性以及市场认可度等方面相比绿的谐波具有优势。然而，哪个更好可能还取决于具体的评价标准和业务需求。
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