中大力德：拥抱人形机器人产业星辰大海！通吃行星减速器、谐波减速器和 RV 减速器3大人形机器人关键支撑！

中大力德：拥抱人形机器人产业星辰大海！通吃行星减速器、谐波减速器和 RV 减速器3大人形机器人关键支撑！

中大力德：积极拥抱人形机器人产业星辰大海！公司的RV减速器、谐波减速器可应用于六轴机器人、协作机器人上，主要用于工业机器人的关节部位。公司的驱动器、伺服电机、精密减速器等可用于机器人、工业自动化等领域。

公司是国内稀缺的同时具备行星减速器、谐波减速器和 RV 减速器生产能力的公司， 具有深厚的生产研发经验和充足的产能，积极拥抱人形机器人产业星辰大海！基于行业定位和未来发展潜力，按照主营收入10个亿级别的体量对标瑞迪智驱、绿的谐波，给予180亿目标估值！

中大力德（002896）公司专注于减速器、减速电机 等核心零部件的研发生产，建立了较为全面的产品体系，形成了减速器、电机、驱动器一体化业务平台。目前公司小型和微型减速电机在国内市场拥有较强的 市场地位，精密减速器实现了技术突破，已在与国外先进企业的市场竞争中占有一席之地，不断实现对 进口产品的替代。公司产品以其差异化和高性价比优势，广泛应用于工业机器人、智能物流、新 能源、弯箍机等领域，以及食品、包装、纺织、电子、医疗等专用机械设备。公司终 端客户涵盖：诺力股份、中科微至、杭叉集团、拓斯达、伯朗特机器人、广州数控、宇环数控、亚威股份、、京山轻机、格力博、鱼跃医疗等。

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公司2024年1-3月实现主营收入2.23亿元，同比增长1.79%；实现净利润1637.89万元，同比增长8.65。行业内主要企业：瑞迪智驱、兆威机电、昊志机电、A股：绿的谐波、昊志机电、汉宇集团、江南奕帆、国茂股份、上海机电、通力科技、秦川机床、双环传动、江苏雷利、丰立智能、步科股份、埃斯顿、机器人、鸣志电器。

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公司的精密减速器产品覆盖行星减速器、RV 减速器、谐波减速器。三类减速器各具 特点：精密行星减速器具备扭矩大、传动效率高等特点，但精度相对较低、单级减速比低、 多级重量体积大；RV 减速器具备扭矩大、高负载、高刚度等特点，但结构复杂、体积大、 成本高；谐波减速器具备传动精度高、结构简单、重量和体积小等特点，但不耐冲击、输 出扭矩相对较小。精密减速器技术含量高，生产工艺复杂，存在较高的进入壁垒，进口占比依然较高。深度报告《减速机：机器人零部件最大单品，“关节”定义仿生自由度》中总 结过，精密减速器作为自动化设备的关键精密机械件，技术壁垒包括设计、加工设备和工 艺经验。公司从 2008 年开始布局研发减速器，已在减速器领域积累了 15 余年的生产研发经验，公司已掌握先进的小模数齿轮硬齿面加工技术、精密行星减速器加 工技术、摆线减速器加工技术等；公司本着“以进口装备生产替代进口产品”的理念，不断引进国际 先进的生产和检测设备，形成了以日本“三菱”和德国“卡帕”为主体的齿轮加工系列装 备;以日本“牧野”和德国“德玛吉”为主体的壳体加工系列装备:以德国“蔡司”和瑞士“海 克斯康”为主体的三坐标测量装备。

人形机器人已形成重大明确的产业趋势，海内外积极拥抱技术变化。 海外以特斯拉为代表的消费产品企业，积极布局人形机器人行业，将机器人视为其 远期重要价值所在，其产品迭代速度迅速； 以谷歌、微软、英伟达、Open AI 为代表的互联网巨头，开始探索跨模态大模型， 甚至通用类机器人大模型，用软件赋能硬件； 国内政策大力支持机器人产业，提出“人形机器人集成 人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后 的颠覆性产品，是未来产业的新赛道” 国内人形机器人产品持续推出，掀起创业浪潮。自从 2022 年以来，国内包括小米、 智元机器人、宇树科技、傅利叶智能、达闼、追觅等公司纷纷布局人形机器人赛道，并推 出第一代原型机，行业呈现百花齐放的发展态势。

关节执行器是机器人硬件的创新和优化迭代的关键环节。关节执行器是足式机器人实 现运动的核心部件，类似于人类的“四肢关节”，同时占据了机器人的大部分重量，其性 能不仅直接影响机器人关节的输出能力，也决定了机器人系统的动态性能上限，因此一直 是机器人硬件研究的重点。从现有的减速器方案来看，谐波减速器、行星减速器各有优势，均有适用场景。谐波减速器：谐波减速器具有体积小、重量轻、精度高、减速比大等特点，同时缺 点在于刚度低、成本高、需要另外加扭矩传感器来进行力反馈，响应速度较慢，因此更适 用于对体积、轻量化和精度有要求的场合，适合面向工业场景和服务场景的人形机器人， 对于上肢关节来说是最优方案。 2）行星减速器：行星减速器具有减速比低、刚度高、结构简单、成本低等特点，但缺 点在于重量大、精度低，适用于更看重运动能力的、对精度要求较低的人形机器人，并且 更适用于下肢关节。 3）RV 减速器：RV 减速器具有减速比大、精度高的特点，但重量大、成本高，在人形 机器人上应用较少，未来如果出现重载型人形机器人，RV 减速器将会成为可选方案。 公司是国内稀缺的同时具备行星减速器、谐波减速器和 RV 减速器生产能力的公司， 具有深厚的生产研发经验和充足的产能，同时公司积极拥抱人形机器人产业，根据公司公 告，公司目前正在积极对接客户。未来人形机器人走向大规模产业化，公司有望成为核心 零部件环节的主要供应商之一！

$中大力德(SZ002896)$

$绿的谐波(SH688017)$

$瑞迪智驱(SZ301596)$