车路云产业链深度梳理

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车路云产业链深度梳理 20240619_1_导读

2024年06月19日 17:56

v to x 安全网络 车载 路侧基站 核心网 车辆运行 安全测试 交通管控 数据交互标准 一期场景 二期场景 边 缘计算 自动驾驶 车路协同 预警 控车 ETC 智慧高速 高精度导航 车路云一体化

全文摘要

近年来，通信标准化技术委员会和交通管理标准化技术委员会等组织在V2X总体架构、安全网络应用及 车辆技术标准等方面取得显著进展，成功形成一系列行业和国家标准。特别是在合作式智能运输系统及 其应用数据交互标准方面，实现了从单一车内安全辅助功能向车路协同的高级别演进，目的在于通过边 缘计算和端到端感知技术提升交通安全和效率。亦庄和重庆两江新区等多地示范区成为新技术应用和标 准实施的重要平台，标志着车路协同技术向实际应用的持续推进。此外，针对高速公路的发展，提 出“交通守望者”计划，利用智能化基础设施实现安全运营、预警等服务，同时ETC系统的升级也为提高 交通安全与效率贡献力量。智能化和自动化成为提升高速公路通行效率和安全性的关键途径，中 国V2X行业标准逐渐完善，技术和产业链日趋成熟，政府鼓励试点项目以推动产业发展。这些进展体现 了各方面对促进高速公路智能化、支持自动驾驶技术发展的积极准备和期望。

章节速览

00:00 推进通信与交通领域标准化:构建智能互联出行未来

近年来，通信标准化技术委员会和交通管理标准化技术委员会等组织，在V2X总体架构、安全网络应用 及车辆技术标准等方面取得了显著进展，并成功形成了一系列行业和国家标准。特别值得关注的是，在 合作式智能运输系统及其应用数据交互标准方面，已逐步实现从初期单一的车内安全辅助功能向更高级 别的车路协同演变，旨在通过边缘计算和端到端感知技术提升交通安全和效率。此外，多个城市的示范 区建设如北京亦庄和重庆两江新区，正成为推动新技术应用和标准实施的重要平台，标志着车路协同技 术向实际应用的持续推进。

04:25 探索未来智能交通: 重庆与亦庄的示范项目

亦庄的智能交通发展进程从3.0迈向4.0，涵盖大量智能入口、ICU及MEC，致力于提高车辆行程效率与安 全。重庆两江新区作为国家级车联网先导区，完成对400公里干线道路的智能化改造，引入智能网联公 交专线与云控平台，提升城市管理与服务质量。四川成渝高速成为国内首条车路协同全覆盖的智慧高速 公路，通过智慧杆技术大幅提高通行效率并减少事故发生率，发布基于车路协同的高精度导航，为智能 驾驶提供支持。

09:18 高速公路的智能化转型升级

讨论集中在高速公路的发展及其对ETC(电子不停车收费系统)的升级上。自2019年大规模部署ETC以 来，已有五年时间，设备进入更新换代周期。为提高交通安全与效率，交通运输部门提出了“交通守望 者”计划，旨在利用智能化基础设施实现安全运营、预警等服务，减少司机注意力分散。行业内外的相 关企业已开发出多种产品，如车路协同路测单元和ETC信息服务终端，以适应未来智能驾驶的需求。此 外，还提到一项公路工程设施支持自动驾驶技术的指南，该指南提供了关于如何改造高速公路以支撑自

动驾驶的详细技术标准，包括通信直连设施的布局和间距等。这段讨论反映出各方对促进高速公路智能 化、支持自动驾驶技术发展的积极准备和期望。

12:42 中国高速公路智慧化转型与V2X行业发展

高速公路自上世纪80年代起开始建设，至今已有近40年的历史。随着建设和养护成本的不断升高，加之 通行费用标准多年未变，许多高速公路面临收费到期问题。为解决这些问题，提出了通过智慧化和智能 化升级来提高通行效率和安全性，如利用V2X技术实现车辆间的通信，从而减少碰撞并提升道路使用效 率。中国V2X行业标准正在逐步完善，技术和产业链也日渐成熟，政府已开始鼓励试点项目以推动产业 发展。

18:06 智能网联汽车发展与政策支持

讨论了智能网联汽车的技术标准、应用场景建设、政策支持及产业发展等方面。着重介绍了车路协同的 重要性和阶段性目标，并强调了国家对推进车路云一体化应用试点项目的重视。此外，还探讨了不同城 市的技术方案和应用场景选择，以及政府补贴对项目实施的影响。最后提出了相关产业链公司的推 荐，包括路测设备供应商和车载系统提供商等。

要点回顾

通信标准化技术委员会的主要职责是什么?交通管理标准化技术委员会的工作重点是什么?

通信标准化技术委员会主要负责制定V2X总体架构、扩容接口、安全网络应用消息等技术标准，以及车 载、路侧基站、核心网设备的技术要求和测试方法等相关标准。交通管理标准化技术委员会致力于制定 车辆运行、安全测试及交通管控等方面的标准，以规范交通行业的技术发展与实施。

当前车联网标准的发展状况如何?

过去几年，上述四个组织逐步完善并报批国家，已形成行业标准和国家标准。其中，特别值得关注的是 合作式智能运输系统和车用通信系统应用层级数据交互标准，这两个标准由汽车工程学会牵头，涉及典 型应用场景“一期”和“二期”。一期场景已渗透至生活，如绿波车速、盲区预警等;二期场景则需要结合 边缘计算和端路端感知技术，解决复杂工况下的全局协调调配和路权问题，对于自动驾驶的发展具有重 要意义。

大规模车路云示范区建设的目标和意义是什么?北京亦庄、重庆两江新区及四川成渝高速公路在车联网 领域的建设成就如何? 通过大规模车路云示范区建设，旨在引导企业、城市探索车主协同与车路协同的新模式，迈出真正车路 协同的第一步，即从预警阶段转向控车阶段，有效解决拥堵和安全问题，降低事故发生的可能性。未 来，示范区还将进一步推动车型设计的优化升级，服务于智能驾驶和交通安全的实际需求。北京亦庄正 在推进第四代示范区建设，初步构建了包含大量智能路口和中继节点的精细化管理体系;重庆两江新区 作为国家级车联网先导区，已完成400公里干线道路智能化改造，并成功打造智能网联公交专线等多种 应用场景，实现了云控平台常态化的运营管理;而四川成渝高速公路则是国内首条车路协同全覆盖的智 慧高速公路，全长157公里，全面部署了雷达视觉融合智慧杆及全要素感知设备，显著提升了通行效 率，降低了交通事故率，并发布了适用于车路协同的高精度导航服务，如蜀道高德行业版APP，可为司 机和智能驾驶车辆提供实时的位置信息及周边车辆行驶状态辅助，有助于改善交通安全状况。

高速公路智能化发展的背景与目标是什么?

自2019年起大规模铺设ETC至今已满五年，这段时期内，交通部门致力于实现高速公路的智能化转型升 级，并提出了“交通守望者”概念。该概念旨在通过现有通信收费智能化基础设施为基础，拓展至安全运 营、安全预警、运营管理和服务信息推送等方面，构建会说话的ETC系统，以此减轻驾驶员负担并提升 道路安全性和效率。

当前行业对公司推出产品的反应如何?

针对交通守望者的理念，行业内已有相关公司推出了系列产品，例如万集科技推出的车路协同路测单元 和ETC信息服务终端等，这些公司在产品设计上不仅符合国家要求，还更多地考虑到未来智能驾驶应用 场景的需求。此外，随着标准的出台和完善，厂商在制定方案或申报实验区时有了明确的依据和技术标 准支持。

高速公路建设和收费现状及其面临的问题有哪些?高速公路智慧化转型中的关键技术和解决方案是什 么? 我国第一条高速公路建于上世纪80年代，而经营性高速公路的收费期限一般不超过30年，随着新建和改 扩建项目的增加，以及养护成本的上升，老旧高速公路的收费到期问题日益凸显。为了提高通行效率、 解决拥堵难题并推动新技术的应用，许多省份已经开始尝试对高速公路进行免费通行，比如北京北广州 北环高速公路(沈海高速公路)的部分路段已停止收费。然而，面对庞大的投资压力和日益严重的高速 公路拥堵现象，智能化转型成为必然趋势。智慧化转型的关键在于利用先进的车联网技术(V2X)，如 通过预付费功能和碰撞预警系统来提高通行效率和安全性。此外，对于无法改扩建且面临严重拥堵的高 速公路，可采用智能交通管理系统优化车流分布，降低交通事故风险。未来将逐步实现基于V2X技术的 一体化服务，如提前预收费、碰撞预防等，从而有效缓解高速公路拥堵问题。