7月13日上午10点20分，一辆迷你小巧的蓝色公交车平稳地驶进位于济南历城区的环华山湖华阳宫公交站点。与人们日常所见不同的是，这辆贴有“鲁A166N试”临时行驶号牌的公交车只配载一名安全员，并无司机手动驾驶。这意味着，济南首辆无人驾驶公交车“上路”。
济南公交集团技术管理部部长刘珂接受记者采访时介绍，这辆公交车全长5.5米，高2.7米，已实现L4级高度自动驾驶，“该车最高车速可达到每小时40公里，同时也是行业内首款正向开发的L4级自动驾驶微公交，技术处于国内领先地位。车内采用卡座设计，配有10个座椅，运行过程中乘客必须系好安全带；同时，车内所有设施均采用语音控制，可进行灯光开关、空调温度调节等操作。”刘珂说。
无人驾驶进入公共交通领域，安全是首要的。刘珂介绍，该车自动驾驶系统包括感知、决策和控制三大部分。其中，感知系统主要由车上的摄像头及雷达组成，该车辆配备了2个激光雷达、2个盲区雷达、2个毫米波雷达、12个超声波雷达、10个摄像头，可实现周边360环境感知。此外，该车采用单车智能技术路线，在L4级高度自动驾驶下，具备自主超车、自动避障、精确进站等功能。
记者了解到，该车将用2天左右的时间完成高精地图采集，而后车辆将开始真正的自动驾驶道路测试。完成240小时或1000公里道路测试并审核通过后，将申请自动驾驶车辆进行示范应用。
值得一提的是，包含此次上路进行地图采集的公交车，2024年济南公交将推广自动驾驶公交车4辆，其中2辆5.5米自动驾驶公交车已申请测试用机动车临时行驶号牌，在环华山湖、中央商务区、汉峪金谷3个场景进行测试；2辆12米自动驾驶车辆计划在工业北路及奥体中路进行测试，目前已进入智能网联汽车测试道路公示阶段。
根据日前济南市工业和信息化局官网发布的《关于拟开放智能网联汽车测试道路的公示》显示，此次环华山湖测试道路起点华阳宫站，结束华阳宫站，全长约9.3公里。
济南公交工作人员介绍，自动驾驶公交车辆经过道路测试等一系列前期准备工作进入示范应用阶段后，将正式邀请市民乘客进行体验。届时，济南公交将推出预约程序，市民乘客可预约进行乘车体验。
$雷尔伟(SZ301016)$：公司主要从事各类型轨道车辆车体部件及转向架零部件的研发和制造，具体包括底架组成、墙板组成、车顶组成、司机室组成等车体部件以及牵引制动类、减震缓冲类等转向架零部件。公司无人驾驶安全检测技术主要应用于全自动无人驾驶轨道车辆的辅助检测领域，辅助车辆识别一定的安全风险。公司一直在和高校保持传感器技术的研讨，汽车无人驾驶也是公司重点关注的一个方向。排名前四的战法少部分在参与，低位参与的继续看。
$豪恩汽电(SZ301488)$：公司是一家专注于汽车智能驾驶感知系统研发、设计、制造和销售的国家高新技术企业。公司的产品是集软件、算法、光学设计和硬件于一体的车载摄像系统、车载视频行驶记录系统和超声波雷达系统。排名前四的战法少部分在参与，低位参与的继续看。
$锦江在线(SH600650)$：公司是上海市首批获得智能网联出租示范运营资格的企业之一，公司联合相关头部企业，分别在嘉定、临港相关区域投入多辆智能网联出租车进行试运行。排名前四的战法大部分都在参与，继续看。
注：以上仅为谱数的经典战法数据统计结果，供大家参考，股市有风险投资需谨慎。
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