人形机器人

$机器人执行器(BK1145)$  

世界首款量产消费级全尺寸通用移动仿人机器人。

人形机器人朋友圈，又迎来了一位新成员。

7月15日，人形机器人初创公司UniX AI发布了旗下通用人形机器人Wanda的技术首秀。

视频中的人形机器人Wanda不仅可以抓起柔嫩的豆腐，协助人类做豆腐汤，还可以识别需要清洗的衣物，及时跟人互动。在家庭场景方面，Wanda更是可以刷盘子、清扫桌面、联动扫地机……

此外，Wanda还可承担多种操作任务、提供健康诊断与建议等，致力于将人类从繁复的劳动中解放出来，赋能人类发展更有质量的生活。人形机器人的终局是“家庭陪伴”，满足情感需求，Wanda能够进行家庭教育、医学监测等，为家人提供贴心陪伴。

据了解，UniX AI集结了全球优秀的人工智能科学家、机器人专家等，专注于通用人形机器人（轮式与双足）的研发与生产。

据悉，在2024世界机器人大会上，UniX AI将面向全球同时推出世界领先的双足人形机器人Martian和轮式人形机器人Wanda。轮式将于2024年内投产，双足预计于2025年推向市场。

在人形机器人研发方面，UniX AI优势突出，团队拥有Unitouch触觉大模型等多个全球领先研究及技术成果，能够解决泛化过程数据匮乏与长序列等技术问题。此外，UniX AI的核心零部件全部实现模块化自研，这不仅在成本上具有明显优势，同时也为大规模量产奠定了坚实基础。

UniX AI自主研发的核心技术：

• 最稳的夹爪，能高度自适应抓取和放下的场景，其背后是世界首个突破性的统一触觉模型UniTouch；

• 自研中枢平台，涵盖多层语义表达、3D环境感知、融合定位、移动避障；

• 自研人形仿生臂、核心谐波减速器、永磁无刷直流伺服电机；

• 可泛化运动基元。

UniTouch触觉大模型相当于Wanda的智能大脑，通过UniTouch统一触觉模型，可以让Wanda感知、认知与识别不同物体，以精准处理任务。比如处理不同形状和材质的物品，如玻璃杯、陶瓷碗、金属工具；安全搬运易碎品和危险物品，避免损坏或造成伤害；高效完成家务任务，如摆放餐具、整理房间、取送物品等。

人们一直梦想拥有像人一样的智能机器助手。自上世纪60年代至今，人形机器人的发展历程大致分为三个阶段。

在千禧年之前的早期探索中，人形机器人可以行走，并在手部功能上实现外观仿形和简单运动。在其后10余年的智能化起步阶段，人形机器人具备初级感知功能，可以有限度地与外界环境互动，并且运动自由度有所提升。

2016年至今是智能化进阶阶段，人形机器人搭载起人工智能、机器学习和计算机视觉系统等先进技术，提升了感知和认知功能，不仅能够灵活敏捷地适应外界环境，而且具备通识理解能力。当前，人形机器人在环境理解和智能交互等领域取得显著进展，通用化智能化进程正在加速。

从世界范围内看，全球人形机器人研发竞争激烈，很多国家和地区已将发展人形机器人产业提升至国家战略高度。我国人形机器人研究与产业尚处培育期，但已呈现出加速发展趋势，涌现出一批具有国际竞争力的人形机器人企业，部分技术成果已接近国际领先水平。

目前，智能制造、商用服务和家庭是人形机器人最有希望落地的三大应用场景。其中，智能制造场景将成为人形机器人首个大规模应用的领域，商用服务场景是人形机器人最快应用的市场，而家庭落地场景则最具潜力。

人形机器人的落地应用，第一步是走进千行百业，这已经是现在进行时，在不久的未来，有望走进千家万户。