携手大疆无人机，智能机器人可以上线量产销售了-智能电控

在现代化变电站智能巡检系统中，各种高科技终端设备如摄像机、无人机、机器人等，通过精密的协调与配合，共同完成对变电站各项关键指标的全面监控和实时分析，以及高效的管理任务。这些终端设备利用其独特的功能和优势，确保了巡检工作的准确性和高效率，大大提升了变电站的安全管理水平。

泽宇智能机器人

Robot

泽宇智能机器人是一种集成多种传感器四驱四转独立控制的轮式机器人，具备自主定位、导航、充电、巡检功能，利用车载红外热成像系统、高清可见光摄像机，精确识别各类仪表读数及设备的电流、电压致热现象，及时发现设备缺陷，提高设备巡视效率，减轻运维人员工作负担。

精准控制

泽宇智能巡检机器人采用四轮四转独立电机控制，实现了原地转向、斜行、横移等多种高效运动模式。该机器人不仅支持原地旋转和双向行驶，而且能够在狭小空间内灵活完成转向操作，甚至在不进行转向的情况下实现向后行驶，展现了机动性和适应性。

 多传感器融合定位

机器人基于3D激光雷达、IMU、里程计、RTK等多传感器融合的定位导航技术，实现机器人精确定位导航，解决机器人出轨、跑偏、迷航、异常停车、长时间未返航等现象。

在雨雪等恶劣天气的雨滴和雪花会被传感器误识别为障碍物，甚至影响实际障碍物的数据准确度，影响导航避障的有效性和安全性。通过算法的优化提升，机器人在极端气候下不会受到恶劣天气的严重影响，保证巡视任务平顺高效。

室外环境长草既会影响定位匹配的稳定性,又会造成将草误识别为障碍物的情况,导致任务无法正常执行，通过优化感知算法，为定位和导航算法提供干净有效的感知数据，提高定位导航算法对环境的适应性。

高识别率

当云台预置位出现偏差时，机器人达到点位时,根据机器人实时位置和姿态,调整云台角度进行机器人误差补偿，进行点位设备精准匹配，保证高质量的图片发送至机器人管理后台进行数据处理。

泽宇智能无人机 

无人机在智能巡视系统中的应用同样发挥重要作用。凭借其卓越的灵活性和机动性，能够轻松覆盖固定相机难以触及的高空区域，高效采集并识别可见光与红外图像，从而及时发现设备潜在缺陷，为变电站的稳定运行提供了坚实的保障。

 灵活机动,可覆盖地面设备无法触达的巡视角度；

可贴近电力设备,拍摄更清晰的细节图片,进行精细化巡视；

搭载多光谱云台,兼顾设备和可见光巡视及红外测温。

泽宇智能无人机通过自研的负载处理器进行无人机驱动控制、任务调度和数据处理，多机型兼容。 整体场景的部署和任务下发，通过本地服务器与负载处理器进行通信，获取巡视信息，最终生成巡视报告。同时，泽宇智能无人机通过多种算法结合、互补实现快速且高精度的检测，达到点位进行设备的快速匹配,从而进行高精度目标检测。针对末端精度误差,通过动态调整云台和无人机姿态,可实现在悬停状态下的精准拍照。

此外，泽宇智能无人机配备高清可见光和红外相机，可在狭小空间内对电力设备进行精细巡视，降低运维压力，通过使用自演的任务调度导航算法，识别检测算法和后台管理系统，实现自主巡检,定时任务及云端数据上传，及时发现设备缺陷，助力电力系统智能化运维。

泽宇智能公司自主研发的终端设备——无人机与机器人，实现了高效的协同作业，此举显著提升了变电站的管理效率与运行安全，为确保电力网络关键枢纽设施的安全稳定运行提供了坚实保障。