比亚迪“恶补”智驾课？被曝引入前百度智驾技术负责人周鹏

百度智驾人才，造福整个汽车行业

百度智驾高端人才，正在入职其他新能源车企。

据36 氪“未来汽车日报”消息，前百度舱驾融合智驾技术负责人周鹏已经加入比亚迪，负责端到端大模型规控算法开发。

周鹏并非隶属于比亚迪规划院智能驾驶研发中心，而是在独立于规划院的部门任职，该部门聚焦于智驾算法应用方向。报道披露了组织架构：该部门与智能驾驶研发中心为平级关系，智驾研发中心负责人为韩冰，算法应用部门的负责人则是原高合汽车智能驾驶总监许凌云。

知情人士表示，端到端智能驾驶已逐渐成为明确的行业共识，比亚迪目前处于初步探索阶段，而周鹏或许就是比亚迪为了端到端而引入的人才。

据未来汽车Daily，端到端主要作用于自动驾驶的感知和预测环节。在感知层，可以利用Transformer模型对BEV数据进行特征提取，实现对障碍物的监测和定位；预测层利用Transformer模型捕捉学习交通参与者的运动模式和历史轨迹数据，预测他们未来行为和轨迹，最终作出判断。

而其对于智驾的重要性，正在提升。

7月11日，小鹏汽车董事长何小鹏在公开发言中对自动驾驶出租车（Robotaxi）的发展现状和未来趋势进行了评述，他建议这些企业应尽快转向“端到端”的技术领域。

但是，智能驾驶业内人士表示，端到端大模型的量产建立在研发和训练模型投入的基础上。“AI 模型的训练需要大量的算法投入，这对应着算力的提升和厚重的研发成本。”“端到端非常考验算法，需要把数十行代码压缩成一行，如果没有技术大牛牵头，很容易做无用功。”

若要训练端到端算法，需要海量且质量较高的数据，这需要制定高效的技术框架和团队。“没有成熟项目经验的负责人很难搭好技术框架，并统筹团队。”