7月23日，自动驾驶领域独角兽企业小马智行或最快于今年9月赴美IPO，目前已寻得有明确IPO投资意向的机构投资者。
该知情人士对界面新闻记者表示，小马智行在美股上市的难度不在于流程本身，而是如何找到一个能够平衡创始团队、早期投资人以及二级市场投资人三方心理预期的上市估值。
小马智行成立于2016年，目前主要有自动驾驶出行服务、自动驾驶卡车、乘用车智能驾驶三类核心业务。公司在硅谷、北京、上海、广州、深圳设有研发中心，并获得中美多地自动驾驶测试、运营资质与牌照。
这家公司由彭军和楼天城联合创办。创立小马智行之前，彭军曾担任百度自动驾驶部门首席架构师，负责百度自动驾驶的整体战略规划与技术发展。楼天城以比赛ID“ACRush” 为计算机编程界所知，曾先后于Google X（Waymo前身）和百度自动驾驶部门任职。
2016年前后，中国自动驾驶行业迎来创业潮，小马智行是其中最早一批成立的公司，也是技术上的第一梯队。公开资料显示，小马智行在2023年10月完成D2轮融资，随后以85亿美金的高估值在一众初创公司中断层式领先。
早在2021年，这家公司就曾对外透露正在考虑在美国上市。但由于美国证交会收紧对中概股IPO的审查，小马智行的IPO计划也暂时搁浅。
如今，赴美IPO被重新提上日程，一方面是公司融资计划的正常推进，另一方面或许也受到上市时间节点等相关投资条款的推动。
小马智行此前已获海外上市“路条”。今年4月，证监会网站发布关于小马智行股份有限公司（Pony AI Inc.）境外发行上市备案通知书。根据备案，小马智行拟发行不超过9814.95万股普通股，并在美国纳斯达克证券交易所或纽约证券交易所上市。
今年以来，自动驾驶领域公司出现明显“上市潮”。近日，据IFR报道，文远知行（WeRide Inc.）考虑在8月底前在美国进行IPO，计划最多融资5亿美元。
此外，激光雷达解决方案商速腾聚创1月在港交所主板挂牌上市，实际募资额达8.77亿港元，据称是一季度港股募资额最高的IPO项目。随后，纵目科技、地平线、黑芝麻智能、如祺出行等多家企业相继递交或更新招股书。
对小马智行等自动驾驶公司而言，由于至今未能实现整体盈利，再加上自身估值过高，已经很难在不断经历收缩的一级市场募资。如果要达成上市目的，只能在港股或美股等海外市场申请IPO，但代价可能是上市后流动性差，并且要自降估值。这对应的是一场艰难磋商，早期投资人也许可以接受少赚钱，但晚入场的投资人需要弥补亏损。
另外，小马智行和文远知行作为行业内的头部公司，它们的上市身价将为这个行业定调，在它们的身后，仍有大批蛰伏等待上市机会的创业者与投资人。
$江铃汽车(SZ000550)$：公司有专门的自动驾驶研究团队，储备了面向无人驾驶的整车冗余平台架构及智能线控控制、无人驾驶规控及测试验证全套技术。结合车型使用场景特点, 已展开从研发、车辆运维和物流运输等全链路化开发技术。排名前四的战法一半在参与，低位参与的继续看。
$金龙汽车(SH600686)$：作为首批加入Apollo生态圈的唯一客车企业，联手百度共同推出L4级自动驾驶中巴。 子公司金龙联合公司按京东的业务模式为其研发订制无人驾驶物流车。排名前四的战法都在参与，继续看。
$启明信息(SZ002232)$：公司在车身电子、车载电子、新能源汽车电子电控三大方向投入力度较大。目前公司车身电子产品主要为车门控制器、雨刷感应器等,主要应用于一汽集团自主品牌的卡车系列,如解放平台。公司参与百度智能驾驶技术有关项目。排名前四的战法一半在参与，低位参与的继续看。
注：以上仅为谱数的经典战法数据统计结果，供大家参考，股市有风险投资需谨慎。
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