环卫、配送等低速场景关注度高。
文｜低速无人驾驶编辑部
近期，青岛、济南、广州、福州等地连续释放无人驾驶落地“信号”。
7月5日，广州市交通运输局透露，广州已开展第二批高快速公路（7条）开放的技术评估工作。届时，广州市高快速公路将开放白云机场、广州南站等重要自动驾驶测试应用场景。此前广州市已累计开放827条，包括南沙港快速全段、从埔高速一期2条高快速及南沙区全域等测试道路。
7月8日和12日，济南市工信局先后两次发布《关于拟开放智能网联汽车测试道路的公示》，提到，济南公共交通集团有限公司分别与广州文远知行科技有限公司、中通客车股份有限公司申请开放部分城区道路作为智能网联汽车测试道路（中巴车自动驾驶测试及示范应用、BRT专线自动驾驶测试及示范应用）。
作为山东“双核”之一的青岛，也于7月4日正式发布《青岛市智能网联汽车开放测试道路目录（2024年第一批）》，开放测试道路涉及市南区、市北区等八个区共121条道路，用于低速无人驾驶车辆等智能网联汽车进行道路测试及商业示范应用等。
同日，福州对外公布应用区域内无人驾驶网约车的15个站点，据介绍，目前应用区域内已部署36辆各类型车辆，包括20辆无人驾驶出租车、2辆无人驾驶MINI巴士、6辆无人驾驶公交车、8辆小物种车辆（接驳车、零售车、扫地车等），道路测试里程累计达9万公里。
低速无人驾驶全媒体注意到，自今年7月初，五部门公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单后，多地政府纷纷“出招”，或是拓展应用场景，开启无人配送、无人接驳等多个场景应用进程；或是密集发布政策，开放更多区域和道路测试范围、加快推进智能网联路口建设等。
除了以上几所“上榜”试点城市，其他城市也在近日加大了无人驾驶场景落地项目推进。此前，安徽省寄递物流无人化应用场景试点工作启动，合肥、六安、芜湖、安庆、黄山5市正式启用20条无人机航线、121条无人车路线。此后，每天将有40余架次无人机、600多台次无人车投入试点运行。浙江桐庐全域开放智能网联车测试与应用，发布“快递物流无人配送场景”、“城市核心干道自动驾驶公交车和出租车服务场景”“无人环卫清扫服务场景”“工业园区自动驾驶运输场景”“城市漫游景区自动驾驶观光车场景”五大场景。
目前来看，各个省市政府在支持智能网联新能源汽车产业发展上都有了一定的经验，无论是政策规划上，还是场景应用拓展上，都取得了相当显著的成果。
据工信部介绍，目前全国共建设17个国家级智能网联汽车测试区、7个车联网先导区、16个“双智”试点城市，开放测试道路32000多公里，发放测试牌照超过7700张，测试里程超过1.2亿公里，各地智能化路侧单元(RSU)部署超过8700套，多地开展云控基础平台建设。
但各地“车路云一体化”建设处于初级阶段，尚未能搭建形成完备的系统架构，基础设施建设存在“碎片化”现象，难以支撑自动驾驶技术和网联功能的规模化应用。
而车路云一体化的核心要素主要包括智能网联汽车、智能道路基础设施以及云控平台。这三个要素相互协作，共同构成了智能网联汽车交通系统的核心框架。因此基础路侧设施建设至关重要，某种程度上也反应了当地“车路云一体化”发展现状。
为此低速无人驾驶编辑部收集整理了首批20个“车路云一体化”试点城市（联合体）最新路基建设和部署计划，并将分批发布。以下为北京、深圳、广州、重庆、长沙等10城情况。
北京市
2020年9月，北京启动建设全球首个车路云一体化高级别自动驾驶示范区，通过打通网联云控式自动驾驶关键环节，推进L4及以上高级别自动驾驶车辆的规模化运行。次年五月，依托示范区建设，北京入选首批“双智”试点城市。
经过近四年探索实践，示范区已完成车路云一体化试验环境搭建与小规模部署。
截至2024年6月，北京高级别自动驾驶示范区累计为31家测试车企发放了道路测试的牌照，自动驾驶测试的里程超过2800万公里，年内将实现全市600平方公里智能化路侧基础设施全覆盖。
近日，北京市政总院牵头联合体单位成功中标北京市车路云一体化新型基础设施建设项目。项目将对朝阳区、海淀区、丰台区、石景山区、顺义区、大兴区、昌平区、房山区、通州区、门头沟区、怀柔区、密云区等12个行政区合计2324平方公里内6050个道路路口完善智能化路侧基础设施，标志着北京市高级别自动驾驶示范区建设进入4.0阶段。从1.0阶段到4.0阶段，北京市政总院全过程服务示范区建设，由经开区12公里的示范路段拓展至全市3000平方公里实现智能网联道路和智慧城市专网覆盖，为“聪明的车”打造“智慧的路”，促进智能网联汽车产业加速发展。
上海市
在“车路云一体化”技术的应用上，上海计划在2024-2026年的试点示范期内，形成出行服务、商业运营、精细治理、产业升级的样板模式。
当前，上海结合自身特点开展了特色场景应用，上海建成东海大桥至洋山深水港之间智慧物流环线，构建了智慧港口“车-路-港-云”整体解决方案，实现了智能重卡的“无人化”跨海集疏运示范运营，嘉定依托上海车城网和智能网联数据中心建设，构建了“分层解耦、跨域互通”的平台架构，打造能支持百万辆级并发、实时孪生的存储和智算底座。
重庆市
重庆作为西部地区的重要城市，一直致力于推动汽车产业的高质量发展。在“车路云一体化”技术的应用上，重庆计划在未来两年内全域试点，打造可持续发展的“车路云一体化”标杆城市。
目前，重庆市主要有3个区正开展智能网联汽车示范应用：
西部科学城重庆高新区辖区内，在建“车路云一体化”示范区项目、建成自动驾驶示范线项目；
两江新区辖区内，已建成车路协同项目、国家级车联网先导区项目、高级别自动驾驶示范线项目；
永川区辖区内，已建成西部自动驾驶开放测试基地项目、自动驾驶公交车示范运营项目、建成自动驾驶创新示范中心项目。
下一步，全市拟打造覆盖面积超5000平方公里、覆盖道路里程超5000公里、覆盖人口超1100万、支撑服务车辆数超100万的可持续发展“车路云一体化”标杆城市，实现系统架构与标准统一，形成完整服务能力，支撑探索分板块商业模式。
广州市
广州市交通运输局公布的数据显示，广州已累计开放827条、包括南沙港快速全段、从埔高速一期2条高快速及南沙区全域等测试道路，单向里程约1666公里，涉及6个行政区，分别是海珠、白云、黄埔、花都、番禺和南沙。目前，有15家企业在广州市开展不同级别的道路测试和载客、载货、编队、远程等L3、L4高级别测试活动。
同时，小马智行、文远知行、百度阿波罗、沃芽科技（滴滴）等自动驾驶企业或自营或与广州公交集团、祺宸科技等运营商合作，投入超180台自动驾驶车辆开展示范运营和商业化示范应用。
深圳市
当前，深圳坪山区车路协同生态建设最为完善、智能网联汽车全域开放及商业化试点经验最为丰富，将建设成为深圳车路云网图先行示范区。坪山区已初步形成龙头企业引领、产业链供应链高度协同的产业生态圈，全国首份有立法支撑的智能网联汽车全域开放和商业化试点政策支撑产业发展，粤港澳大湾区唯一的智能网联封闭测试场建成投用。
深圳市将分阶段实现车路云一体化高质量发展，将车路协同生态建设最为完善，智能网联汽车全域开放及商业化试点经验最为丰富的坪山建设成为深圳车路云网图先行示范区，逐步向其他区域拓展。
在建设周期上，分为三个阶段分布实施，第一阶段以坪山区、宝安区、南山区全域为基础，第二阶段向福田全域、罗湖区、深汕特别合作区、龙华区、龙岗区和光明区等区域拓展，第三阶段向盐田区和大鹏新区拓展，实现试点全域覆盖。
苏州市
自2017年起，苏州以高铁新城为核心，超前布局车联网和智能网联汽车产业新赛道产业。
应用场景测试示范方面，苏州市累计开放智能网联汽车测试道路里程2350.81公里，累计投入道路测试和示范应用车辆超1000辆，累计道路测试里程超1100万公里，推动了自动驾驶出租车、干线物流、无人配送、无人环卫等多场景示范应用有序开展。
基础设施建设方面，苏州已建成5G基站超4.5万个，位居江苏省第一、全国前列，实现了全市5G网络和千兆光网全覆盖，并获评全国首批“千兆”城市。累计建设智能网联道路500多公里，打造了覆盖460多个路口、150平方公里的智能车联网基础设施网络。并建成国内首个跨市区两级体系的城市级云控平台，实现各区已有新型基础设施资源以及智能网联车辆统一管理。
截至2024年6月底，平台接入路侧智慧路杆超700个，路侧感知设备逾2000个，5G基站425个，覆盖智能网联道路超450公里，为规模化开展车联网应用场景落地和测试提供了基础条件。
长沙市
2016年，长沙率先布局智能网联汽车产业，先后建设了国内面积最大（1200亩）、功能最完备、智能场景最丰富的智能网联汽车封闭测试场，建设了100平方公里城市开放道路、100公里高速公路，开通了国内首条智慧公交。获批国家智能网联汽车测试区、国家级车联网先导区、国家智能网联汽车质量监督检验中心、智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点城市等4块国家级牌照。
截至目前，长沙已部署486套RSU、1900余个感知设备、280余套MEC和6.8万个5G基站，智能网联新基建联点成片，颇具规模。建成了城市级云控基础平台，已有2000多辆公交车搭载C-V2X终端。政策方面，印发了四版《长沙市智能网联汽车道路测试管理实施细则(试行)》，制定了安全管理和应急措施，建立了市级网络安全机制，为“车路云一体化”试点城市建设保驾护航。
成都市
截至目前，成都经开区累计开放测试道路596.38公里，是全省首个城市区域全域开放智能网联汽车道路测试的区县。
成都市经信局市新经济委的数据显示，目前，成都已有4000余个路口红绿灯信号机实现联网，完成200公里道路高精度地图采集制作。在全国率先通过政策引导，累计在“成都造”汽车搭载车联网车载单元OUB设备3500余套，为开展大规模试点应用奠定基础。同时，推动近30项本地标准建设，车联网身份认证和安全体系建设试点项目入选工信部优秀案例。
经过近年来的持续布局，成都在智能网联汽车产业方面已具备一定的优势。到2026年，成都将累计建成1.38万个路侧基础设施，试点区域交通信号机联网率达95%，规模化示范应用车辆突破3000辆，完成中心城区全域开放，实现“架构相同、标准统一、业务互通、安全可靠”试点目标。
福州市
据介绍，福州新区正根据《福州新区智能网联道路建设导则》，对新区188平方公里内的路口进行等级划分。改造提升高级智能网联路口277个、基础智能网联路口105个，力争2025年在整个区域内开放自动驾驶测试和示范运营服务。
截至今年6月底，福州市已完成120个智能网联路口建设，开放鼓石路、砥砺路、朗山路等52条道路路网，打通了滨海新城核心区主要道路路网、万寿站—下沙公园旅游专线。
长春市
长春作为中国重要的汽车产业基地，拥有强大的汽车产业基础和完善的产业链。
5月31日，长春市国家智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市建设咨询服务项目发布中标公告，国汽（北京）智能网联汽车研究院以370万中标。
7月16日，长春启动“车路云一体化”建设，计划未来三年投入127亿元，全面打造交通枢纽、城市道路、快速路、高速公路等典型示范应用场景。试点期内，该市将新建5G基站1400座，建成区RSU（路侧单元）覆盖率达到96%，信号机联网率达到99%；新生产L2级以上车辆前装搭载量力争突破150万辆，红旗品牌L2级“车路云”自动驾驶车达到70%；公共领域前端搭载率达到70%，后装改造达到1.45万辆；私人领域乘用车后装改造力争达到2万辆。
小结
未来，随着各地试点项目的陆续推进，车路云一体化技术正逐步从理论走向实践，从实验室走向市场。“车路云一体化”是下一阶段推动智能网联汽车规模化产业化应用的关键所在，为此当前各个城市正在抢抓智能网联发展关键时期，竞速前进。相信随着技术的不断成熟和应用的持续拓展，车路云一体化有望在更多领域发挥重要作用，带动汽车、通信、电子、交通等多个领域的协同发展，为经济社会的高质量发展注入新的动力。
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