2024年7月27日，国内自动驾驶技术初创公司文远知行向美国证券交易委员会（SEC）提交了IPO文件，寻求在纳斯达克按代码“WRD”交易其ADS（美国存托股票）。此次IPO由摩根士丹利、摩根大通、中金公司牵头实施。
文远知行成立于2017年，全球总部位于广州，在北京、上海、深圳、郑州、南京、武汉、安庆、美国旧金山设有分部。该公司提供网约车、随需公交、高阶智能驾驶解决方案等多种服务，拥有多国自动驾驶牌照，已推进与博世、宇通集团、广汽集团等主机厂和一级供应商的合作研发。截至2023年，文远知行已先后完成10轮融资，投资方包括广汽、英伟达、博世、IDG资本、启明创投、基石资本等，累计融资超10亿美元，2022年完成最后一轮D+轮融资后估值达50亿美元。
根据其招股书显示，文远知行在2021年至2023年的营收分别为1.38亿元、5.27亿元、4.02亿元，年度亏损分别是10.07亿元、12.98亿元、19.81亿元。
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