中通客车无人驾驶，成立齐鲁出行，构建智能出行体系

$中通客车(SZ000957)$  中通客车股份有限公司,昆山星际舟智能科技有限公司申请一项名为“一种应用于智能驾驶场景的全天候单目深度估计算法“，公开号 CN202410460209.X，申请日期为 2024 年 4 月。

专利摘要显示，本发明公开了一种应用于智能驾驶场景的全天候单目深度估计算法，包含有如下步骤：（1）进行主动近红外分段成像系统搭建；（2）根据搭建的系统进行模型构建，对模型进行选择形成工作模式；（3）加载工作模式。通过利用主动近红外门控技术对前方感知区域的不同距离分段成像，对每个距离段的感知图像利用卷积神经网络特征编码与解码结构计算每个像素位置的深度信息，达到提升摄像系统在极端工况下的抗干扰能力和为智能驾驶提供稳定可靠的深度感知结果的目的。