惯性导航：自动驾驶标配

惯性导航系统产业链解析：自动驾驶标配，空间有望快速扩大
车载惯性导航系统即应用于车载领域的惯性导航，产品形态主要以 P-Box（定位盒子）为主，主要电气架构包括 IMU 模块、电源、卫星接收机、收发器、天线等。IMU 通常与 GNSS 协同，同时采用多传感器数据融合技术，实时提供高精度的载体位置、姿态、速度和传感器等信息以实现城市峡谷、隧道桥梁、地下车库等卫星信号质量较差环境下的持续高精度定位。
在汽车智能化发展的大趋势下，汽车厂商对惯性导航模组器件的需求将日益增加。车载惯性导航模组器件是汽车实现智能驾驶的关 键零部件之一，主要下游客户为汽车整车厂商，多家智能汽车主机厂及自动驾驶科技公司均已采用惯性导航作为定位系统的一部分。自动驾驶的发展推动高精度定位技术在汽车领域的应用。 GNSS+IMU 系统的互补优势逐渐得到重视，目前其在车中的应用落地正不断加速。目前惯性导航已成为众多车企量产自动驾驶的主流方案，小鹏 P5/P7 已标配惯性导航，蔚来 ET7、智己 L7、华为 AITO、哪咤汽车等车型也将配置惯性导航。除此以外，Waymo、Apollo、Momenta 等面向 L4 路线的自动驾驶科技企业亦采用惯性导航作为自动驾驶标配硬件。作为自动驾驶的标配产品，随着 L3 及以上自动驾驶的逐步渗透，车载惯性导航市场空间有望快速扩大。
摘自：汽车产业前线观察
2023年12月10日 00:00 北京