彭志辉2018年研究生毕业于电子科技大学信通学院。大学期间，他选择走竞赛道路，获

彭志辉2018 年研究生毕业于电子科技大学信通学院。大学期间，他选择走竞赛道路，获得了近 40 个校级到国际级的奖项。快读研究生时开始做机器人，并拿到 500 多万元的天使轮投资，其设计的双足机器人还拿到了世界机器人大会的技术创新奖。
彭志辉的职业经历丰富。毕业后，他就职于 OPPO 研究院 AI 实验室担任算法工程师；2020 年通过“华为天才少年”计划加盟华为上海 AI 研究所，从事昇腾 AI 芯片和 AI 算法相关研究工作。2022 年 12 月，他在微博表示已从华为离职。2023 年 2 月，彭志辉成立智元机器人（上海智元新创技术有限公司）。2023 年 8 月 18 日，他在上海召开新品发布会，正式发布远征 A1 智能机器人。

彭志辉有诸多发明成果，例如 2020 年发明的外观只有硬币大小但可以处理图像、当语音助手和服务器的迷你小电脑；2021 年自制的自动驾驶自行车，能自行上路、避障、保持平衡且硬件成本不到一万元；还有可以打游戏的充电宝、用螃蟹做的火星车、带电子墨水屏幕的智能门禁卡、能给葡萄缝针的机械臂等。他自制的硬萌机器人开源 5 小时后在 github 收获 317 星。截至 2023 年 8 月，其 B 站“粉丝”达 249 万。

2023 年 12 月，彭志辉创办的智元机器人已经完成 A+++轮融资，金额超过 6 亿元，投资方包括蓝驰创投、中科创星、鼎晖投资、长飞基金、C 资本、高瓴创投、立景创新、三花控股集团、基石资本等机构。
彭志辉带领团队正在研发下一代面向商用的“远征 A2”机器人，预计在 2024 年一季度或二季度发布。相比“远征 A1”，它解决、优化了众多稳定性和可靠性缺陷，大幅提升了运动能力上限，并引入多个自主研发的关键核心零部件，整机自由度也有所提升，其具身智能框架得到有效验证，在自主任务执行方面的能力可以满足柔性制造、交互服务等需求。
彭志辉创办的智元机器人公司也有一些新的动作和合作。例如，2024 年 1 月 2 日，“北大-智元机器人联合实验室”正式成立，该实验室将着力解决关键具身智能技术问题，并培养领域内的国际顶尖技术人才。此外，临港新片区对彭志辉及智元机器人公司也给予了支持和表彰，智元机器人与临港集团签订全面深化战略合作协议，将在临港奉贤园区打造上海人形机器人第一座量产工厂。同时，临港新片区也在探索新机制，如“拨投联动”模式，以支持像智元机器人这样的早期原创技术企业跨越“死亡之谷”。

2024 年 3 月 26 日，在临港科创大会上，彭志辉获“2024 临港十大科创先锋人物”荣誉。5 月 18 日，他走上 2024 年上海科技节“元宇宙科学红毯”。彭志辉表示，上海的科技创新氛围非常浓厚，最近他在尝试把 AI 跟机器人以非常前沿技术落地的形式推向大众生活。此外，他还获得了科技传播的高级职称，这激励着他未来做更多的探索和创新，为普及更多前沿科技成果起到更好的促进作用。

2024 年 5 月 10 日消息，均普智能与智元机器人签署了战略合作协议。双方将通过联合研发与深入合作，共同推动通用机器人本体在更多智能制造领域的场景落地，并在均普智能搭建的“异构智能工业物联网”基础上，实现不同品牌机器人的有机融合与协同工作。

均普智能将向智元机器人全面开放智能生产场景及工业大数据，双方的人形机器人将在不同智能制造场景中实现数据积累、算法迭代、场景泛化等先进技术，在智能工业产线中实现人形机器人、工业机器人、工业场景数据的有机融合，完成机器人软硬件系统的持续迭代升级。合作主要集中在人形机器人本体技术及智能制造场景解决方案的联合开发，以加速人形机器人工业场景应用的商用化落地，并不断迭代机器人用核心关键零部件。

为推动通用人形机器人快速融入智能产线，均普智能正在打造“异构智能工业物联网”，通过智能工业大模型，将不同品牌和不同结构的通用人形机器人、工业机器人、智能 AMR 等生产参与者在数据底层打通，形成生产环境的全感知视角，实现大数据引导的协同生产，并通过数字孪生对生产流程进行实施精细化管理。