Fibot 是广和通发布的具身智能机器人开发平台。
作为首款国产 mobilealoha 机器人的升级配置版本,它采用全向轮底盘设计、可拆卸式训练臂结构,赋予机械臂更多的自由度及臂展范围,并实现了 android/linux 融合系统,方便进行软件及算法的开发及验证。
该平台的主控是广和通高算力智能模组 sc171,其基于高通qcm6490 物联网解决方案设计,qcm6490 采用 8 核高性能处理器,具备高达 12TOPS 算力,可对数据进行高效计算与处理,并且集成多种 AI 算法,助力终端实现边缘计算和 AI 特性。
广和通 Fibot 开发平台满足客户验证 mobilealoha 协同学习与简单的示教操作数据需求,从而习得机械臂的高级移动操作功能算法。同时,通过底盘选配的激光雷达或双目模组,它还能实现室内外的空间感知及建图、路径规划和动态避障等算法的二次开发。此开发平台集成了多种深度学习和强化学习 AI 算法,结合高效的感知系统与智能决策框架,极大提升了客户进行二次开发的效率。
Fibot 具备感知、视觉、定位及导航、动作控制等底层能力,可助力机器人厂商进行软件及算法的二次开发,赋能具身机器人广泛应用于工业制造、家用服务、智慧物流等场景。
据财联社7月31日消息,广和通开发的 Fibot 已向某全球顶级的具身智能领域创业公司完成了送样并获得高度评价,后续有望批量发货。
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