一、减速器
龙1、斯菱股份
龙2、天奇股份
龙3、绿的谐波
龙4、伟创电气
龙5、埃斯顿
龙6、浙海德曼
龙7、华依科技
龙8、昊志机电
龙9、中控技术
10、科达利
11、国茂股份
12、领益智造
13、新时达
14、双环传动
15、恒立液压
16、机器人
17、拓普集团
二、空心杯电机
龙1、雷赛智能
龙2、中大力德
龙3、鸣志电器
龙4、步科股份
龙5、伟创电气
龙6、浙海德曼
龙7、儒竞科技
龙8、江苏雷利
龙9、德昌股份
10、金力永磁
11、三花智控
三、传感器
龙1、柯力传感
龙2、敏芯科技
龙3、汉威科技
四、丝杠等重要部件
1、博实股份，灵巧手龙头
2、北特科技，丝杠龙头
3、贝斯特，丝杠龙头
4、软通动力，智元机器人
5、奥比中光,机器人视觉
6、长盛轴承，丝杠龙头
7、奥普光电，丝杠龙头
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